[实用新型]一种果蔬筛选机

权利要求书

1.一种果蔬筛选机，其特征在于，包括：上料装置、输送装置、图像采集装置、果蔬翻动机构、顶出装置、中央控制系统和多个分选通道，所述输送装置包括输送带，所述上料装置、图像采集装置和顶出装置按所述输送带的输送方向从前往后依次排列，所述图像采集装置位于所述输送带上方，所述果蔬翻动机构位于所述输送带和所述图像采集装置下方，所述顶出装置包括多个与所述多个分选通道一一对应的顶出组，所述输送装置、图像采集装置、顶出装置均与所述中央控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的果蔬筛选机，其特征在于：所述输送带包括输送链条、等间距固定于所述输送链条的多根轴体和安装于所述轴体的滚珠组，前后相邻的两个滚珠组构成一个输送组，各滚珠组包括多个首尾相接的滚珠，每个滚珠包括一由所述滚珠两端向中部倾斜的凹圈，相邻的两个滚珠组上位置相对应的两个滚珠构成一个输送单元。

3.根据权利要求2所述的果蔬筛选机，其特征在于：所述输送组上设有若干个运载单元，所述滚珠与所述轴体采用轴承配合，所述果蔬翻动机构驱动所述滚珠在所述轴体上自转而带动果蔬在所述运载单元内翻转。

4.根据权利要求3所述的果蔬筛选机，其特征在于：所述果蔬翻动机构包括第一电机和同步皮带，所述轴体上安装有与所述滚珠紧配合的传动齿轮，所述同步皮带与所述传动齿轮相啮合，所述第一电机通过驱动所述同步皮带运动而使所述滚珠在所述轴体上自转。

5.根据权利要求4所述的果蔬筛选机，其特征在于：所述第一电机与所述中央控制系统电连接，所述中央控制系统通过控制所述第一电机的转速而控制果蔬翻动速度。

6.根据权利要求1所述的果蔬筛选机，其特征在于：所述顶出装置包括气罐、气管、多个气嘴和电磁阀，所述气嘴通过所述气管与所述气罐连接，所述中央控制系统通过控制所述电磁阀的延时开合而控制所述气嘴进行延时喷气，所述分选通道包括运送通道和盖设在所述运送通道一侧的导向板，所述导向板为斜板、弧型板或抛物线型板，所述气嘴吹动果蔬至导向板，所述果蔬在所述导向板导向下脱离喷气气体而掉落于所述运送通道。

7.根据权利要求6所述的果蔬筛选机，其特征在于：所述气嘴呈十字型。

8.根据权利要求1所述的果蔬筛选机，其特征在于：还包括上料装置，所述上料装置包括料斗和上料带，所述上料带一端连接所述料斗，另一端连接所述输送带，所述料斗位置低于所述输送带。

9.根据权利要求8所述的果蔬筛选机，其特征在于：还包括固定于所述输送带上方的梳理装置，所述梳理装置包括梳理刷、升降装置和多个等间隔排列的隔离挡板，相邻的两个所述隔离挡板构成一个果蔬单行道，所述果蔬单行道与所述上料装置的输出口相衔接，所述梳理刷位于所述果蔬单行道后方，所述升降装置用于调整所述梳理刷的安装高度。