[实用新型]一种果蔬筛选机

说明书

本实用新型属于机械技术领域，公开了一种果蔬筛选机，包括：上料装置、输送装置、图像采集装置、果蔬翻动机构、顶出装置、中央控制系统和多个分选通道，所述输送装置包括输送带，所述上料装置、图像采集装置和顶出装置按所述输送带的输送方向从前往后依次排列，所述图像采集装置位于所述输送带上方，所述果蔬翻动机构位于所述输送带和所述图像采集装置下方，所述顶出装置包括多个与所述多个分选通道一一对应的顶出组，所述输送装置、图像采集装置、顶出装置均与所述中央控制系统电性连接。本实用新型通过引入一果蔬翻动机构，保证了图像采集装置能够采集到果蔬多个面的表观信息，提高了后续筛选判断的准确率。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种果蔬筛选机。

背景技术

为满足市场细分的需求，果蔬采摘后，需要对果蔬进行筛选，以将果蔬分为高、中、低档不同的品质。传统的分选方法一般由人工完成，生产效率低、成本高，且人工分选对于工人技术水平要求高，不同人对于分选效果影响很大、果蔬损伤大及果蔬质量卫生难以保证。

为了实现对果蔬的机械化筛选，出现了一种以大小为筛选标准的果蔬筛选机。这种果蔬筛选机多采用不同孔径大小的筛网对果蔬进行筛选，然而，这种筛选方式只能对果蔬大小进行分级，不能做到严格意义上的品质分级。特别是，对于易在运输过程中损坏和腐烂的水果，如何对水果的损伤程度进行分级才是筛选的关键；而对于某些果蔬，如枣、西红柿、桃等，水果的颜色也是品质好坏的体现。因此，有必要提供一种能够根据果蔬表观进行筛选分类的机器。而针对这类机器，如何获得果蔬全面的表观信息是能否成功对果蔬进行分类筛选的关键。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种能够获得果蔬多个面的表观信息的果蔬筛选机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种果蔬筛选机，包括：上料装置、输送装置、图像采集装置、果蔬翻动机构、顶出装置、中央控制系统和多个分选通道，所述输送装置包括输送带，所述上料装置、图像采集装置和顶出装置按所述输送带的输送方向从前往后依次排列，所述图像采集装置位于所述输送带上方，所述果蔬翻动机构位于所述输送带和所述图像采集装置下方，所述顶出装置包括多个与所述多个分选通道一一对应的顶出组，所述输送装置、图像采集装置、顶出装置均与所述中央控制系统电性连接。

进一步地，所述输送带包括输送链条、等间距固定于所述输送链条的多根轴体和安装于所述轴体的滚珠组，前后相邻的两个滚珠组构成一个输送组，各滚珠组包括多个首尾相接的滚珠，每个滚珠包括一由所述滚珠两端向中部倾斜的凹圈，相邻的两个滚珠组上位置相对应的两个滚珠构成一个输送单元。

进一步地，所述输送组上设有若干个运载单元，所述滚珠与所述轴体采用轴承配合，所述果蔬翻动机构驱动所述滚珠在所述轴体上自转而带动果蔬在所述运载单元内翻转。

进一步地，所述果蔬翻动机构包括第一电机和同步皮带，所述轴体上安装有与所述滚珠紧配合的传动齿轮，所述同步皮带与所述传动齿轮相啮合，所述第一电机通过驱动所述同步皮带运动而使所述滚珠在所述轴体上自转。

进一步地，所述第一电机与所述中央控制系统电连接，所述中央控制系统通过控制所述第一电机的转速而控制果蔬翻动速度。

进一步地，所述顶出装置包括气罐、气管、多个气嘴和电磁阀，所述气嘴通过所述气管与所述气罐连接，所述中央控制系统通过控制所述电磁阀的延时开合而控制所述气嘴进行延时喷气，所述分选通道包括运送通道和盖设在所述运送通道一侧的导向板，所述导向板为斜板、弧型板或抛物线型板，所述气嘴吹动果蔬至导向板，所述果蔬在所述导向板导向下脱离喷气气体而掉落于所述运送通道。

进一步地，所述气嘴呈十字型。

进一步地，还包括上料装置，所述上料装置包括料斗和上料带，所述上料带一端连接所述料斗，另一端连接所述输送带，所述料斗位置低于所述输送带。