[实用新型]圆管形工件自动套接机

权利要求书

1.一种圆管形工件自动套接机，包括固定座（10），其特征是，固定座上设有圆管接料孔（11）、水平推料机构和圆管落料孔（12）；圆管接料孔为开口向上的盲孔，孔径与圆管（8）直径适配；圆管落料孔为上下开口的通孔，孔径与圆管直径适配；轴（1）竖直设置的位于圆管落料孔正下方；水平推料机构设有与圆管形状适配的圆管水平推块（13），可沿水平向在圆管接料孔和圆管落料孔之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种圆管形工件自动套接机，其特征是，圆管接料孔的上端设有导向结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种圆管形工件自动套接机，其特征是，固定座上还设有竖直推料机构，竖直推料机构设有与圆管落料孔截面形状适配的圆管竖直压块（14）；圆管落料孔下方的侧壁上设有至少一个滚珠弹簧（15），滚珠弹簧的弹性方向为圆管落料孔的径向；滚珠弹簧的滚珠的外端完全伸出后距对向侧壁的距离小于圆管的直径，滚珠弹簧的滚珠的外端完全缩进后距对向侧壁的距离大于圆管的直径。

4.根据权利要求3所述的一种圆管形工件自动套接机，其特征是，固定座上设有圆管水平推块滑槽（16），圆管水平推块在圆管水平推块滑槽内水平往复滑动；圆管水平推块上设有圆管容纳孔（17），圆管容纳孔的截面形状与圆管的直径适配，高度与圆管的长度适配；圆管容纳孔为上下贯通的通孔，当圆管水平推块运动至内止点时，圆管容纳孔与圆管接料孔同轴，当圆管水平推块运动至外止点时，圆管容纳孔与圆管落料孔同轴。

5.根据权利要求4所述的一种圆管形工件自动套接机，其特征是，圆管水平推块滑槽的高度与圆管的高度适配；圆管水平推块上设有快退缺口（18），快退缺口的长度自圆管容纳孔的外侧壁延伸至圆管水平推块的外侧端，宽度不小于圆管容纳孔的直径，高度与受滚珠弹簧阻止下落而暴露在圆管水平推块滑槽底面上的圆管的高度适配。

6.根据权利要求1或2所述的一种圆管形工件自动套接机，其特征是，轴的上端和/或圆管的下端设有导向结构。