[实用新型]圆管形工件自动套接机

说明书

本实用新型公开了一种圆管形工件自动套接机，包括固定座，固定座上设有圆管接料孔、水平推料机构和圆管落料孔；圆管接料孔为开口向上的盲孔，孔径与圆管直径适配；圆管落料孔为上下开口的通孔，孔径与圆管直径适配；轴竖直设置的位于圆管落料孔正下方；水平推料机构设有与圆管形状适配的圆管水平推块，可沿水平向在圆管接料孔和圆管落料孔之间往复运动。水平推料机构的动力可以是电动、气动或者是人工推动的。本实用新型的有益效果是：可以大批量快速的将圆管套接在轴上。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体是一种圆管形工件自动套接机。

背景技术

机械设备制造领域，有一类产品结构具有一个轴或销，在轴或销外紧配合或间隙配合的套接有一个刚性的管件。此类套接作业传统上用人工完成，劳动强度大、效率低，尤其是对于尺寸较小的轴和管件的套接作业，人工操作的精度和速度都无法满足大规模生产的需要。中国专利文献CN 207517794U于2018年6月19日公开了“一种T型螺栓的自动焊接设备”，套管装置包括固定座、送料机构和切刀机构，送料机构包括与固定座连接的套杆、第一传动轮组、第二传动轮组和第一电机，第一传动轮组的输入端、第二传动轮组的输入端均与第一电机的驱动端连接，第一传动轮组的输出端、第二传动轮组的输出端分别与套杆邻接，切刀机构包括转动盘和第二电机，转动盘与固定座可转动地连接，转动盘与套杆共轴线设置，转动盘上设置有切刀单元，切刀单元的刃部朝向套杆设置，第二电机与固定座连接，第二电机的驱动端与转动盘连接，且第二电机的驱动端驱动转动盘转动。及具有该套管装置的自动套管机。该申请的申请人宣称，该自动套管机及其套管装置均具有结构简单、工作可靠且加工效率高的优点。由于该方案结构太过复杂，设备成本居高不下，难以大规模推广应用。

发明内容

基于以上问题，本实用新型提供一种圆管形工件自动套接机，可以大批量快速的将圆管套接在轴上。

为了实现发明目的，本实用新型采用如下技术方案：一种圆管形工件自动套接机，包括固定座，固定座上设有圆管接料孔、水平推料机构和圆管落料孔；圆管接料孔为开口向上的盲孔，孔径与圆管直径适配；圆管落料孔为上下开口的通孔，孔径与圆管直径适配；轴竖直设置的位于圆管落料孔正下方；水平推料机构设有与圆管形状适配的圆管水平推块，可沿水平向在圆管接料孔和圆管落料孔之间往复运动。水平推料机构的动力可以是电动、气动或者是人工推动的。

本方案设计的圆管形工件自动套接机，设计有圆管接料孔，由送料道送来的圆管依次落入开口向上圆管接料孔后，圆管水平推块在动力作用下推动圆管移动至圆管落料孔上方，圆管落料孔为竖直的，下方正对轴，圆管从圆管落料孔落下，正好套接在轴上。为了方便定位、套接操作和移动，一般可以将轴临时固定在一个轴装配座上，套接操作完成后再从轴装配座上取下。轴放置的位置为定点，即本方案中提到的圆管落料孔正下方，可以是人工放置，也可以是自动化放置。如果是自动化放置的，可以通过在定点设计出限位机构，当轴移动至定点后，限位机构动作，产生限位效果，将轴临时固定在定点，完成套接后限位作用消失，套接完成后的轴继续前进。

作为优选，圆管接料孔的上端设有导向结构。这样可以提高圆管接料孔的容错率，加快圆管进入圆管接料孔的速度。

作为优选，固定座上还设有固定座上还设有竖直推料机构，竖直推料机构设有与圆管落料孔截面形状适配的圆管竖直压块；圆管落料孔下方的侧壁上设有至少一个滚珠弹簧，滚珠弹簧的弹性方向为圆管落料孔的径向；滚珠弹簧的滚珠的外端完全伸出后距对向侧壁的距离小于圆管的直径，滚珠弹簧的滚珠的外端完全缩进后距对向侧壁的距离大于圆管的直径。某些结构中，圆管与轴是紧配合甚至是过盈配合，仅靠圆管的重力无法套接到、位，需要外力的帮助。因此本方案做了这样的设计。圆管在进入圆管落料孔之后受到阻挡，落料节奏得以有效控制，仅在圆管竖直压块向下动作的时候才将一个圆管向下压出，可以很好的配合设备节奏。竖直推料机构的动力可以是电动、气动或者是人工推动的。