[实用新型]小芯子堵孔机有效
申请号: | 201821494348.0 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN208548268U | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 齐红道;赖伟容 | 申请(专利权)人: | 佛山市顺德区技胜智能设备有限公司 |
主分类号: | H01G13/00 | 分类号: | H01G13/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 程博 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区容桂容里居委*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 堵孔 胶带 模具 进料输送机构 本实用新型 机械手 收放机构 芯子堵 夹芯 芯子 自动化 | ||
1.小芯子堵孔机,其特征在于,包括进料输送机构(1)、胶带收放机构(2)、堵孔模具(3)和夹芯机械手(4),所述胶带收放机构(2)用于将胶带(24)输入至堵孔模具(3),所述夹芯机械手(4)用于将进料输送机构(1)输入的芯子移送至堵孔模具(3)。
2.根据权利要求1所述的小芯子堵孔机,其特征在于,所述进料输送机构(1)包括第一链传动机构(11)、第一环形输送带(12)、直径调节挡板(13)、长度调节挡板(14)和高度调节弹簧(15),所述第一链传动机构(11)与所述第一环形输送带(12)的首端动力连接,沿第一环形输送带(12)的两侧分别设有一块直径调节挡板(13),所述第一环形输送带(12)的尾端设有长度调节挡板(14),所述第一环形输送带(12)通过高度调节弹簧(15)支撑。
3.根据权利要求2所述的小芯子堵孔机,其特征在于,所述胶带收放机构(2)有两个,每个胶带收放机构(2)包括带传动机构(21)、收带轮(22)和放带轮(23),所述带传动机构(21)动力连接收带轮(22),所述收带轮(22)、放带轮(23)通过胶带(24)连接。
4.根据权利要求3所述的小芯子堵孔机,其特征在于,所述堵孔模具(3)有两个,每个堵孔模具(3)包括第一气缸(31)、推板(32)和凹模(33),所述第一气缸(31)沿第一环形输送带(12)的输送方向设置,所述第一气缸(31)连接推板(32),所述推板(32)设有冲针(35),所述冲针(35)、凹模(33)相匹配,所述胶带(24)通过收带轮(22)输入至冲针(35)、凹模(33)之间。
5.根据权利要求4所述的小芯子堵孔机,其特征在于,所述夹芯机械手(4)包括第二气缸(41)、手指气缸(42)和夹具(43),所述第二气缸(41)通过连接板(45)连接手指气缸(42),并能够驱动手指气缸(42)垂直于第一环形输送带(12)的输送方向运动,所述手指气缸(42)安装于夹具(43),并能够驱动夹具(43)垂直于第一环形输送带(12)的输送方向运动,所述夹具(43)能够从第一环形输送带(12)的尾端运动至两个堵孔模具(3)之间。
6.根据权利要求5所述的小芯子堵孔机,其特征在于,还包括出芯输送机构(5),所述出芯输送机构(5)包括第二链传动机构(51)和第二环形输送带(52),所述第二环形输送带(52)垂直于第一环形输送带(12),所述第二环形输送带(52)设于夹具(43)的下方,所述第二链传动机构(51)与所述第二环形输送带(52)的尾端动力连接,所述第二环形输送带(52)的首端设有出芯挡板(53)。
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