[实用新型]小芯子堵孔机

说明书

本实用新型公开了小芯子堵孔机，包括进料输送机构、胶带收放机构、堵孔模具和夹芯机械手，胶带收放机构用于将胶带输入至堵孔模具，夹芯机械手用于将进料输送机构输入的芯子移送至堵孔模具。本实用新型成本低、自动化程度高，操作方便，提高了堵孔的精准性。

技术领域

本实用新型属于电容器加工设备领域，特别涉及一种电容器前工序的生产设备。

背景技术

目前电容器芯子的堵孔工序一般采用两种处理方式：一种是塞钉方式，使用专用材料塞堵或金属钢钉人工堵孔，另一种是采用打孔机在芯轴上钻孔清除，这两种方式均存在工序复杂、封堵质量不高、成本较高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种小芯子堵孔机，实现自动化封堵，并且提高封堵效果。

根据本实用新型的一个方面，提供了小芯子堵孔机，包括进料输送机构、胶带收放机构、堵孔模具和夹芯机械手，胶带收放机构用于将胶带输入至堵孔模具，夹芯机械手用于将进料输送机构输入的芯子移送至堵孔模具。

电容器的芯子经过进料输送机构传送，夹芯机械手从进料输送机构夹取芯子并传送至堵孔模具，经过胶带收放机构将胶带输入堵孔模具完成芯子芯轴两端的堵孔过程，整个过程采用自动化过程，提高了堵孔质量和堵孔效率。

进一步地，进料输送机构包括第一链传动机构、第一环形输送带、直径调节挡板、长度调节挡板和高度调节弹簧，第一链传动机构与第一环形输送带的首端动力连接，沿第一环形输送带的两侧分别设有一块直径调节挡板，第一环形输送带的尾端设有长度调节挡板，第一环形输送带通过高度调节弹簧支撑。由此，通过调节两块直径调节挡板的间距来调节第一环形输送的宽度以匹配芯子的直径，通过调节长度调节挡板的伸出长度来调节第一环形输送的长度以匹配芯子的长度，通过调节高度调节弹簧来调节第一环形输送的高度。

进一步地，胶带收放机构有两个，每个胶带收放机构包括带传动机构、收带轮和放带轮，带传动机构动力连接收带轮，收带轮、放带轮通过胶带连接。由此，可以将堵孔用的胶带进行传送。

进一步地，堵孔模具有两个，每个堵孔模具包括第一气缸、推板和凹模，第一气缸沿第一环形输送带的输送方向设置，第一气缸连接推板，推板设有冲针，冲针、凹模相匹配，胶带通过收带轮输入至冲针、凹模之间。由此，输入的胶带经过冲针与凹模的冲切，从而贴到芯子芯轴端面完成堵孔。

进一步地，夹芯机械手包括第二气缸、手指气缸和夹具，第二气缸通过连接板连接手指气缸，并能够驱动手指气缸垂直于第一环形输送带的输送方向运动，手指气缸安装于夹具，并能够驱动夹具垂直于第一环形输送带的输送方向运动，夹具能够从第一环形输送带的尾端运动至两个堵孔模具之间。由此，第二气缸可以带动手指气缸及夹具运动至第一环形输送带的尾端，手指气缸可以带动夹具运动从而夹取芯子。

进一步地，出芯输送机构包括第二链传动机构和第二环形输送带，第二环形输送带垂直于第一环形输送带，第二环形输送带设于夹具的下方，第二链传动机构与第二环形输送带的尾端动力连接，第二环形输送带的首端设有出芯挡板。由此，出芯挡板防止完成堵孔的芯子落入第二环形输送带时弹出。

本实用新型成本低、自动化程度高，操作方便，提高了堵孔的精准性。

附图说明

图1为本实用新型的小芯子堵孔机的立体示意图；

图2为图1所示小芯子堵孔机的进料输送机构的主视示意图；

图3为图1所示小芯子堵孔机的进料输送机构的俯视示意图；

图4为图1所示小芯子堵孔机的堵孔模具的立体示意图；

图5为图1所示小芯子堵孔机的夹芯机械手的主视示意图；

图6为图1所示小芯子堵孔机的夹芯机械手的俯视示意图。