[实用新型]电池取料装置

权利要求书

1.一种电池取料装置，包括驱动机构(1)、夹持机构(2)以及压紧机构(3)；

驱动机构(1)的一端用于连接到移动平台，压紧机构(3)设置于驱动机构(1)的另一端；夹持机构(2)连接于驱动机构(1)，且夹持机构(2)能够在驱动机构(1)的带动下移动；

夹持机构(2)包括第一驱动器(21)、第一夹板(22)及第二夹板(23)，第一驱动器(21)连接于驱动机构(1)，第一夹板(22)和第二夹板(23)相对设置并能够在第一驱动器(21)的带动下相对运动；

压紧机构(3)包括第二驱动器(31)、压板(32)及传动件(33)，第二驱动器(31)连接于驱动机构(1)，传动件(33)连接压板(32)和第二驱动器(31)。

2.根据权利要求1所述的电池取料装置，其特征在于，

驱动机构(1)包括底座(11)和基板(12)，底座(11)用于连接到移动平台，基板(12)固定于底座(11)的远离移动平台的一端；

第二驱动器(31)固定于基板(12)的远离底座(11)的一侧。

3.根据权利要求2所述的电池取料装置，其特征在于，压板(32)转动地连接于基板(12)。

4.根据权利要求3所述的电池取料装置，其特征在于，压板(32)包括弧形部(321)，弧形部(321)的一端转动地连接于基板(12)，弧形部(321)的中部转动地连接于传动件(33)。

5.根据权利要求4所述的电池取料装置，其特征在于，压板(32)还包括平板部(322)，固定于弧形部(321)的另一端。

6.根据权利要求4所述的电池取料装置，其特征在于，传动件(33)包括连杆(331)、转接板(332)和弹簧(333)，连杆(331)的两端分别转动连接于弧形部(321)和转接板(332)，弹簧(333)连接转接板(332)和第二驱动器(31)。

7.根据权利要求2所述的电池取料装置，其特征在于，压板(32)为板状且设置于基板(12)沿纵向(Y)的外侧，传动件(33)的两端分别固定于压板(32)和第二驱动器(31)。

8.根据权利要求2所述的电池取料装置，其特征在于，驱动机构(1)还包括第三驱动器(13)、螺杆(14)及滑块(15)，螺杆(14)转动地连接于底座(11)且沿上下方向(Z)延伸，第三驱动器(13)连接于螺杆(14)，滑块(15)与螺杆(14)螺纹连接并滑动地设置于底座(11)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的电池取料装置，其特征在于，

所述电池取料装置还包括旋转机构(4)，旋转机构(4)包括固定座(41)、旋转盘(42)以及第四驱动器(43)；

固定座(41)连接于驱动机构(1)，旋转盘(42)设置于固定座(41)外侧并与固定座(41)转动连接；

第一驱动器(21)固定于旋转盘(42)，第四驱动器(43)连接于旋转盘(42)并能够带动旋转盘(42)转动。

10.根据权利要求9所述的电池取料装置，其特征在于，

夹持机构(2)为两组且分别固定于旋转盘(42)相反的两侧；

压板(32)为两个且分别设置于第二驱动器(31)沿纵向(Y)的两侧。