[实用新型]电池取料装置有效
申请号: | 201821495652.7 | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN208948337U | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 谌腾龙;陈安心;杨榕杉;张宁辉;彭宇飞;胡俊 | 申请(专利权)人: | 宁德时代新能源科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 王运佳;张向琨 |
地址: | 352100 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动机构 驱动器 夹板 夹持机构 压紧机构 驱动器连接 取料装置 传动件 电池 本实用新型 连接压板 相对设置 移动平台 压板 移动 | ||
本实用新型提供了一种电池取料装置,其包括驱动机构、夹持机构以及压紧机构。驱动机构的一端用于连接到移动平台,压紧机构设置于驱动机构的另一端。夹持机构连接于驱动机构,且夹持机构能够在驱动机构的带动下移动。夹持机构包括第一驱动器、第一夹板及第二夹板,第一驱动器连接于驱动机构,第一夹板和第二夹板相对设置并能够在第一驱动器的带动下相对运动。压紧机构包括第二驱动器、压板及传动件,第二驱动器连接于驱动机构,传动件连接压板和第二驱动器。
技术领域
本实用新型涉及电池生产领域,尤其涉及一种电池取料装置。
背景技术
在电池的生产过程中,需要抓取电池以移动到不同的工序。参照图1,软包电池通常留有气袋B2,气袋B2用于在化成工序中吸收产气;为了避免在抓取电池的过程中损伤电池B的主体B1,取料装置通常会夹持电池的气袋B2。但是,在移动电池的过程中,主体B1很容易晃动,可能会与其它机构碰撞;另外,在将电池B放入料框时,主体B1的晃动也容易造成电池B与料框中夹具碰撞,造成电池受损。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种电池取料装置,其能限制电池的晃动,防止电池受损。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种电池取料装置,其包括驱动机构、夹持机构以及压紧机构。驱动机构的一端用于连接到移动平台,压紧机构设置于驱动机构的另一端。夹持机构连接于驱动机构,且夹持机构能够在驱动机构的带动下移动。夹持机构包括第一驱动器、第一夹板及第二夹板,第一驱动器连接于驱动机构,第一夹板和第二夹板相对设置并能够在第一驱动器的带动下相对运动。压紧机构包括第二驱动器、压板及传动件,第二驱动器连接于驱动机构,传动件连接压板和第二驱动器。
驱动机构包括底座和基板,底座用于连接到移动平台,基板固定于底座的远离移动平台的一端;第二驱动器固定于基板的远离底座的一侧。
在一实施例中,压板转动地连接于基板。压板包括弧形部,弧形部的一端转动地连接于基板,弧形部的中部转动地连接于传动件。压板还包括平板部,固定于弧形部的另一端。传动件包括连杆、转接板和弹簧,连杆的两端分别转动连接于弧形部和转接板,弹簧连接转接板和第二驱动器。
在另一实施例中,压板为板状且设置于基板沿纵向的外侧,传动件的两端分别固定于压板和第二驱动器。
驱动机构还包括第三驱动器、螺杆及滑块,螺杆转动地连接于底座且沿上下方向延伸,第三驱动器连接于螺杆,滑块与螺杆螺纹连接并滑动地设置于底座。
所述电池取料装置还包括旋转机构,旋转机构包括固定座、旋转盘以及第四驱动器;固定座连接于驱动机构,旋转盘设置于固定座外侧并与固定座转动连接;第一驱动器固定于旋转盘,第四驱动器连接于旋转盘并能够带动旋转盘转动。
夹持机构为两组且分别固定于旋转盘相反的两侧;压板为两个且分别设置于第二驱动器沿纵向的两侧。
本实用新型的有益效果如下:在本实用新型的电池取料装置中,通过设置压紧机构来固定电池,限制电池的晃动,避免电池与料框的碰撞,防止电池受损。
附图说明
图1为电池的示意图。
图2为根据本实用新型的电池取料装置的一实施例的示意图。
图3为图2的电池取料装置的另一示意图。
图4为根据本实用新型的电池取料装置的正视图。
图5为根据本实用新型的电池取料装置的压紧机构的示意图。
图6为根据本实用新型的电池取料装置的旋转机构的示意图。
图7为根据本实用新型的电池取料装置的另一实施例的示意图。
其中,附图标记说明如下:
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁德时代新能源科技股份有限公司,未经宁德时代新能源科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821495652.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种桁架智能抓取装置
- 下一篇:一种便于提取集装箱内木箱的抓取装置