[实用新型]葡萄种植用架秧绑扎机

权利要求书

1.葡萄种植用架秧绑扎机，包括用于对葡萄藤蔓进行线带捆札作业的绑扎装置（2），绑扎装置（2）包括空心手把（21）、与空心手把（21）相铰接的线带盒空心手把（22）、送线扎紧结构（24）和线带捆札结构（23）；其特征在于：所述绑扎装置（2）固定设置在用于驱动绑扎装置（2）前行并自行进行捆札作业的控制装置上；所述控制装置包括驱动车体（1）、设置在驱动车体（1）底端用于驱动装置整体前行的驱动机构、设置在驱动车体（1）侧壁上用于驱动绑扎装置（2）左右移动的绑扎装置移动机构、固定端设置在绑扎装置移动机构上且活塞杆端设置在线带盒空心手把（22）上用于自动压取线带盒空心手把（22）以实现自动对葡萄藤蔓进行捆札功能的气缸（13）以及设置在驱动车体（1）顶端用于控制装置整体运作的控制器（4），绑扎装置移动机构的受控端、驱动机构的受控端以及气缸（13）的受控端分别连接于控制器（4）的输出端。

2.根据权利要求1所述的葡萄种植用架秧绑扎机，其特征在于：与绑扎装置移动机构设置在同侧的驱动车体（1）侧壁上还设置有用于检测拍摄绑扎装置（2）所在位置以及绑扎装置（2）所绑扎葡萄藤蔓情况的摄像头（6），摄像头（6）的输出端连接于控制器（4）的输入端。

3.根据权利要求1或2所述的葡萄种植用架秧绑扎机，其特征在于：所述绑扎装置移动机构包括丝杠（8）以及与丝杠（8）相配装的丝母（11）；所述丝杠（8）的两端通过轴承设置有固定设置在驱动车体（1）侧壁上的丝杠固定板（9），丝杠（8）的输入轴端通过联轴器联接有用于驱动丝杠（8）转动的电机（10），电机（10）的受控端连接于控制器（4）的输出端；所述丝母（11）固定连接设置有用于固定绑扎装置（2）中空心手把（21）的竖向固定板（12）以及固定设置在竖向固定板（12）上用于固定气缸（13）的气缸固定板（14）。

4.根据权利要求1所述的葡萄种植用架秧绑扎机，其特征在于：所述驱动机构包括设置在驱动车体（1）底部的万向轮（3）以及用于驱动万向轮（3）在地面上移动的驱动电机，驱动电机的受控端连接于控制器（4）的输出端。

5.根据权利要求1所述的葡萄种植用架秧绑扎机，其特征在于：所述驱动车体（1）上设置有用于为气缸（13）提供气体的气泵（5），气泵（5）通过进气管路和出气管路与气缸（13）相连接，进气管路和出气管路上分别设置有电磁阀，电磁阀的受控端连接于控制器（4）的输出端。