[实用新型]葡萄种植用架秧绑扎机

说明书

本实用新型公开了一种葡萄种植用架秧绑扎机，包括绑扎装置，绑扎装置包括空心手把、线带盒空心手把、送线扎紧结构和线带捆札结构；所述绑扎装置固定设置在控制装置上；所述控制装置包括驱动车体、驱动机构、绑扎装置移动机构、气缸以及控制器，绑扎装置移动机构的受控端、驱动机构的受控端以及气缸的受控端分别连接于控制器的输出端。本实用新型将绑扎装置设置在控制装置上，由气缸驱动线带盒空心手把动作代替人手操作，且驱动机构、绑扎装置移动机构、摄像头和控制器的设置能够使得本实用新型准确地进行定位和绑扎作业，无需人工操作，自动化程度很高，绑扎效率极高，大大地提高了企业的葡萄绑扎作业。

技术领域

本实用新型涉及葡萄种植技术领域，特别是一种葡萄种植用架秧绑扎机。

背景技术

葡萄果实营养丰富，不仅含有葡萄糖、果糖、多种有机酸、矿物质及20多种氨基酸、芳香物质、纤维素等。近年研究表明，葡萄含有白黎芦醇和多种维生素，对防治癌症和心血管病有良好的作用。葡萄已成为人们公认的重要保健果品。葡萄用途很广，除了果实可以鲜食、酿酒、制汁、制干、制罐头外，还可以加工葡萄果浆和葡萄果冻。

葡萄在生长过程中，需要对葡萄藤蔓进行固定，即将葡萄藤蔓固定在葡萄架的铁丝上，使其顺利地成长。现有的绑扎机由空心手把、夹子、送线扎紧机构及线带盒部分组成。在实际绑扎作业中发挥了积极作用。工作中它将葡萄腾与葡萄架用线带进行绑扎固定。但是现有的绑扎机均需要人手进行操作，工作量较大，且绑扎效率低，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种葡萄种植用架秧绑扎机，以解决现有的绑扎机需要人手进行操作而工作量较大、绑扎效率低、耗时耗力的问题，以提高绑扎效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

葡萄种植用架秧绑扎机，包括用于对葡萄藤蔓进行线带捆札作业的绑扎装置，绑扎装置包括空心手把、与空心手把相铰接的线带盒空心手把、送线扎紧结构和线带捆札结构；所述绑扎装置固定设置在用于驱动绑扎装置前行并自行进行捆札作业的控制装置上；所述控制装置包括驱动车体、设置在驱动车体底端用于驱动装置整体前行的驱动机构、设置在驱动车体侧壁上用于驱动绑扎装置左右移动的绑扎装置移动机构、固定端设置在绑扎装置移动机构上且活塞杆端设置在线带盒空心手把上用于自动压取线带盒空心手把以实现自动对葡萄藤蔓进行捆札功能的气缸以及设置在驱动车体顶端用于控制装置整体运作的控制器，绑扎装置移动机构的受控端、驱动机构的受控端以及气缸的受控端分别连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，与绑扎装置移动机构设置在同侧的驱动车体侧壁上还设置有用于检测拍摄绑扎装置所在位置以及绑扎装置所绑扎葡萄藤蔓情况的摄像头，摄像头的输出端连接于控制器的输入端。

进一步优化技术方案，所述绑扎装置移动机构包括丝杠以及与丝杠相配装的丝母；所述丝杠的两端通过轴承设置有固定设置在驱动车体侧壁上的丝杠固定板，丝杠的输入轴端通过联轴器联接有用于驱动丝杠转动的电机，电机的受控端连接于控制器的输出端；所述丝母固定连接设置有用于固定绑扎装置中空心手把的竖向固定板以及固定设置在竖向固定板上用于固定气缸的气缸固定板。

进一步优化技术方案，所述驱动机构包括设置在驱动车体底部的万向轮以及用于驱动万向轮在地面上移动的驱动电机，驱动电机的受控端连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述驱动车体上设置有用于为气缸提供气体的气泵，气泵通过进气管路和出气管路与气缸相连接，进气管路和出气管路上分别设置有电磁阀，电磁阀的受控端连接于控制器的输出端。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。