[实用新型]一种自动化机械加工用夹持装置

权利要求书

1.一种自动化机械加工用夹持装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上部左右两侧通过竖直设置有支撑柱(2)连接有横向臂(3)，所述横向臂(3)上部开设“工”字型移动槽(4)，所述横向臂(3)上滑接有与移动槽(4)相匹配的移动块(5)，所述移动块(5)底部通过竖直设置的液压缸(20)连接有外壳(6)，所述外壳(6)内部设有内壳(7)，所述外壳(6)内底部和内壳(7)外底部等距设有弹簧(8)，所述外壳(6)内底部左右两侧均固定连接有凸块(9)，所述内壳(7)外顶部左右两侧竖直开设有与凸块(9)相匹配的条形槽(10)，所述内壳(7)右侧外壁下方安装有步进电机(11)，所述步进电机(11)输出端通过连轴器连接有双向丝杆(12)，所述双向丝杆(12)外壁均套接有滚珠螺母(13)，且两个所述滚珠螺母(13)前后两侧水平焊接有L形支杆(14)，所述滚珠螺母(13)正底部均焊接有与L形支杆(14)底部位于同于水平线上的T形支杆(15)，所述L形支杆(14)和T形支杆(15)底端均焊接有夹持板(24)，所述T形支杆(15)上端均竖直焊接有T形设置的滑杆(16)，所述内壳(7)内顶部设置有与滑杆(16)相匹配的滑轨(17)。

2.按照权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：左右相邻所述夹持板(24)内壁均通过强力胶粘附有防滑橡胶凸起(18)。

3.按照权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述横向臂(3)上部左侧安装有气缸体(19)，所述气缸体(19)的活塞端固定连接有移动块(5)。

4.按照权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述外壳(6)和内壳(7)底部均为敞开设置，所述夹持板(24)上端面位于内壳(7)外侧设置。

5.按照权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述支撑柱(2)底部均连接有倒T形滑块(21)，且所述工作台(1)上端面左右两侧均开设有与倒T形滑块(21)滑动相接的导轨(22)。

6.按照权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述工作台(1)底部铺设有缓冲橡胶垫(23)，且所述缓冲橡胶垫(23)的厚度为2mm。

7.按照权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述双向丝杆(12)左右两端通过轴承与内壳(7)左右两侧转动连接。