[实用新型]一种自动化机械加工用夹持装置有效
申请号: | 201821497868.7 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN208788527U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 张天宇;钟鸣;何宇廷 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军工程大学 |
主分类号: | B25H1/08 | 分类号: | B25H1/08 |
代理公司: | 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) 50228 | 代理人: | 刘念芝 |
地址: | 710000 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 横向臂 内壳 自动化机械 夹持结构 夹持装置 左右两侧 移动槽 移动块 工作台 弹簧 机械技术领域 本实用新型 便于移动 缓冲减震 夹持工件 配合凸块 竖直设置 外壳内部 左右滑动 左右移动 上移动 条形槽 支撑柱 字型 等距 上滑 凸块 焊接 加工 匹配 | ||
本实用新型涉及机械技术领域,具体的说是一种自动化机械加工用夹持装置。包括工作台,所述工作台上部左右两侧通过竖直设置有支撑柱连接有横向臂,所述横向臂上部开设“工”字型移动槽,所述横向臂上滑接有与移动槽相匹配的移动块,所述移动块底部焊接有外壳,所述外壳内部设有内壳,所述外壳内底部和内壳外底部等距设有弹簧,所述外壳内底部左右两侧均固定连接有凸块,通过横向臂上移动槽的设置便于移动块进行左右滑动,从而带动底部的夹持结构进行左右移动;通过外壳内底部和内壳外底部设置有的弹簧配合凸块和条形槽的设置能够起到缓冲减震的作用,增加夹持结构夹持工件过程中的稳定性。
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体的说是一种自动化机械加工用夹持装置。
背景技术
夹持装置是机械加工中最常见也是使用频率较高的一种设备,而现在的夹持装置自动化程度不高,且当对工件进行夹持时不能全方位进行自由移动,不能使工件进行左右摇摆转动。
对此,专利申请号为CN201720737463.5提出一种自动化机械加工用夹持装置,,包括工作台、左支撑柱、横梁臂和机械臂,所述工作台的下方固定有底座,且工作台的上方两侧设置有第一轨道,所述左支撑柱的下方安装有第一滑块,且第一滑块位于第一轨道的内部,所述左支撑柱的右侧设置有右支撑柱,且左支撑柱的中部安装有液压气缸,所述横梁臂上安装有第二轨道,且第二轨道上设置有第二滑块,所述机械臂上安装有转动装置,且机械臂的上端面与第二滑块焊接,所述转动装置的下方安装有液压伸缩杆,所述机械臂的下端面安装有机械抓手。
虽然能够方便对夹持住的工件进行全方位自由移动,但是还存在不足之处:不能够一次性夹持多个工件,以便于提升夹持的效率;同时缺少减震结构,不能够在提高夹持过程中的稳定性。因而还需改进处理。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种自动化机械加工用夹持装置,以解决上述背景技术中的问题。
本实用新型的技术方案是:一种自动化机械加工用夹持装置,包括工作台,所述工作台上部左右两侧通过竖直设置有支撑柱连接有横向臂,所述横向臂上部开设“工”字型移动槽,所述横向臂上滑接有与移动槽相匹配的移动块,所述移动块底部通过竖直设置的液压缸连接有外壳,所述外壳内部设有内壳,所述外壳内底部和内壳外底部等距设有弹簧,所述外壳内底部左右两侧均固定连接有凸块,所述内壳外顶部左右两侧竖直开设有与凸块相匹配的条形槽,所述内壳右侧外壁下方安装有步进电机,所述步进电机输出端通过连轴器连接有双向丝杆,所述双向丝杆外壁均套接有滚珠螺母,且两个所述滚珠螺母前后两侧水平焊接有L形支杆,所述滚珠螺母正底部均焊接有与L形支杆底部位于同于水平线上的T形支杆,所述L形支杆和T形支杆底端均焊接有夹持板,所述T形支杆上端均竖直焊接有T形设置的滑杆,所述内壳内顶部设置有与滑杆相匹配的滑轨。
此项设置通过横向臂上移动槽的设置便于移动块进行左右滑动,从而带动底部的夹持结构进行左右移动;通过外壳内底部和内壳外底部设置有的弹簧配合凸块和条形槽的设置能够在上下一定范围内起到缓冲减震的作用,增加夹持结构夹持工件过程中的稳定性;通过步进电机的设置在夹持过程中能够带动双向丝杆外壁的左右设置的滚珠螺母进行靠拢,从而能够带动夹持板对工件进行夹持,同时能够适应不同大小工件的夹持,同时通过滚珠螺母本身连接的L形支杆和T形支杆能够将夹持板分成三组来对三个工件进行夹持,提升了夹持效率,在这里步进电机采用5相步进电机。
优选的,左右相邻所述夹持板内壁均通过强力胶粘附有防滑橡胶凸起。所述横向臂上部左侧安装有气缸体,所述气缸体的活塞端固定连接有移动块。
此项设置通过防滑橡胶凸起的设置能够提升夹持过程中的稳定性;通过气缸体的设置能够带动移动块在移动槽内进行左右移动,从而能够带动横向臂底部的夹持结构进行自动移动,而气缸体在使用过程中其进气口和排气口分别通过气管与外置的电磁阀导通,从而实现换气。
优选的,所述外壳和内壳底部均为敞开设置,所述夹持板上端面位于内壳外侧设置。
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