[实用新型]一种齿轮轴超声波自动检测装置

权利要求书

1.一种齿轮轴超声波自动检测装置，其特征在于：包括上料装置、旋转装置以及检测装置，所述上料装置包括底座（1），底座（1）上侧设有竖直支座（2），竖直支座（2）上设有竖向导杆（3）和竖直线性模组（4），竖直线性模组（4）通过竖直电机（33）驱动，竖向导杆（3）上设有竖直滑块（5），竖直滑块（5）通过连接板（6）与竖直线性模组（4）的滑块连接，连接板（6）与支架（7）连接，支架（7）远离竖直支座（2）的一端底部设有旋转装置，所述旋转装置包括通过电机支架连接在支架（7）底部的伺服电机一（8），伺服电机一（8）的输出端连接主轴（9），主轴（9）与气动手指（10）连接，气动手指（10）的夹指设有夹爪（11），检测装置包括设置在支架（7）下方的水箱（12），水箱（12）上设有横梁（13），横梁（13）上设有中心座（14），中心座（14）上设有探头支架（15），超声波探头（16）安装在探头支架（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴超声波自动检测装置，其特征在于：所述底座（1）底部设有横向滑块（17），横向滑块（17）安装在横向滑轨（18）上，底座（1）底部与横向线性模组（19）的滑块连接，横向线性模组（19）通过横向电机（20）驱动，水箱（12）的一侧设有与横向滑轨（18）平行的传送机构（21）。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴超声波自动检测装置，其特征在于：所述水箱（12）上设有左线性模组（22）和右线性模组（23），左线性模组（22）和右线性模组（23）分别通过伺服电机二（24）和伺服电机三（25）同步驱动，横梁（13）的两端分别与左线性模组（22）和右线性模组（23）上的滑块连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮轴超声波自动检测装置，其特征在于：所述中心座（14）上设有竖直设置的限位槽（26），齿条（27）安装在限位槽（26）中，中心座（14）上设有伺服电机四（28），伺服电机四（28）的输出端套装与齿条（27）啮合的齿轮（29），探头支架（15）安装在齿条（27）下端。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮轴超声波自动检测装置，其特征在于：所述水箱（12）中设有旋转托盘（30），旋转托盘（30）底部设有转轴（31），转轴（31）转动安装在水箱（12）内。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮轴超声波自动检测装置，其特征在于：所述旋转托盘（30）上设有与齿轮轴（34）下端的锥形凹槽配合的锥形顶针（32）。