[实用新型]一种齿轮轴超声波自动检测装置

说明书

本实用新型提供一种齿轮轴超声波自动检测装置，包括上料装置、旋转装置以及检测装置，所述上料装置包括底座，底座上侧设有竖直支座，竖直支座上设有竖向导杆和竖直线性模组，竖向导杆上设有竖直滑块，竖直滑块通过连接板与竖直线性模组的滑块连接，连接板与支架连接，支架远离竖直支座的一端底部设有旋转装置，所述旋转装置包括通过电机支架连接在支架底部的伺服电机一，伺服电机一的输出端连接主轴，主轴与气动手指连接，气动手指的夹指设有夹爪，检测装置包括设置在支架下方的水箱，水箱上设有横梁，横梁上设有中心座，中心座上设有探头支架，超声波探头安装在探头支架上。该装置能够对齿轮轴进行圆周方向检测，检测效率高。

技术领域

本实用新型属于超声波检测装置，特别涉及一种齿轮轴超声波自动检测装置。

背景技术

水浸超声回波检测法是一种新型无损检测技术，主要应用于金属材料内部缺陷的位置、大小和分布状态的检测，对于产品的结构强度和寿命评估具有重要意义。

圆柱齿轮减速器是机械设备的重要组成部件和核心部件，齿轮轴是减速器内部传递扭矩、弯矩和运动的关键部件，齿轮轴广泛应用于机械、汽车、航空以及船舶等领域，因此，大批量的齿轮轴质量检测是重要的问题。齿轮轴内部易出现裂纹、白点、气孔、夹杂等缺陷，缺陷的存在会严重影响齿轮轴的使用寿命和结构强度。采用传统的人工检测，操作复杂，检测效率低，检测结果容易受人工因素干扰，难以满足大批量齿轮轴准确、快速的检测。现有设备的检测对象主要针对静态放置的物体，无法针对轴类工件进行圆周方向的检测，从而不能准确的检测出轴类工件其内部缺陷情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种齿轮轴超声波自动检测装置，能够对齿轮轴进行圆周方向检测，检测效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种齿轮轴超声波自动检测装置，包括上料装置、旋转装置以及检测装置，所述上料装置包括底座，底座上侧设有竖直支座，竖直支座上设有竖向导杆和竖直线性模组，竖向导杆上设有竖直滑块，竖直滑块通过连接板与竖直线性模组的滑块连接，连接板与支架连接，支架远离竖直支座的一端底部设有旋转装置，所述旋转装置包括通过电机支架连接在支架底部的伺服电机一，伺服电机一的输出端连接主轴，主轴与气动手指连接，气动手指的夹指设有夹爪，检测装置包括设置在支架下方的水箱，水箱上设有横梁，横梁上设有中心座，中心座上设有探头支架，超声波探头安装在探头支架上。

优选的方案中，所述底座底部设有横向滑块，横向滑块安装在横向滑轨上，底座底部与横向线性模组的滑块连接，横向线性模组通过横向电机驱动，水箱的一侧设有与横向滑轨平行的传送机构。

优选的方案中，所述水箱上设有左线性模组和右线性模组，左线性模组和右线性模组分别通过伺服电机二和伺服电机三同步驱动，横梁的两端分别与左线性模组和右线性模组上的滑块连接。

优选的方案中，所述中心座上设有竖直设置的限位槽，齿条安装在限位槽中，中心座上设有伺服电机四，伺服电机四的输出端套装与齿条啮合的齿轮，探头支架安装在齿条下端。

优选的方案中，所述水箱中设有旋转托盘，旋转托盘底部设有转轴，转轴转动安装在水箱内。

进一步的方案中，所述旋转托盘上设有与齿轮轴下端的锥形凹槽配合的锥形顶针。

本实用新型提供的一种齿轮轴超声波自动检测装置，通过采用以上结构具有以下有益效果：

1、通过该装置可以对齿轮轴的圆周方向进行检测，对齿轮轴内部缺陷进行全面检测，提高检测效率。

2、通过气动手指和夹爪可实现工件的夹取和放置，通过伺服电机一驱动气动手指旋转，可实现齿轮轴旋转，方便对齿轮轴进行全方位检测。

3、采用横向线性模组和竖直线性模组，可实现齿轮轴上下升降和平行搬运，实现自动上料。