[实用新型]一种光学测距模组

权利要求书

1.一种光学测距模组，其特征在于，包括：

光发射器，用于出射经过调制的光脉冲序列；

光束整形器，用于对所述光脉冲序列进行整形后出射，使得出射的光脉冲序列在第一方向上的发散角大于在第二方向上的发散角的N倍，所述第一方向、所述第二方向和所述光脉冲序列的光轴的方向分别两两相互垂直，所述N大于1；

光接收器，用于接收所述光脉冲序列经物体反射回的至少部分返回光，根据所述光脉冲序列和所述至少部分返回光的相位差确定所述光学测距模组与所述物体之间的距离；

其中，所述光学测距模组在所述第二方向上的视场FOV大于在所述第一方向上的FOV。

2.根据权利要求1所述的光学测距模组，其特征在于，所述光学测距模组具有长方形的FOV，其中所述长方形的FOV的长边平行于所述第一方向，短边平行于所述第二方向。

3.根据权利要求1或2所述的光学测距模组，其特征在于，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。

4.根据权利要求1或2所述的光学测距模组，其特征在于，所述N位于1.2至3之间；

和/或，

所述出射光束在所述第一方向上的发散角不大于3度。

5.根据权利要求1或2所述的光学测距模组，其特征在于，所述光接收器接收所述至少部分返回光时，在所述第一方向上的接收角度大于在所述第二方向上的接收角度。

6.根据权利要求5所述的光学测距模组，其特征在于，所述光接收器在所述第一方向上的接收角度为所述光脉冲序列在所述第一方向上的发散角的0.7倍至1.5倍；

和/或；

所述光接收器在所述第二方向上的接收角度为所述光脉冲序列在所述第二方向上的发散角的0.7倍至1.5倍。

7.根据权利要求6所述的光学测距模组，其特征在于，所述光接收器在所述第一方向上的接收角度为所述光脉冲序列在所述第一方向上的发散角的1倍至1.5倍；

和/或；

所述光接收器在所述第二方向上的接收角度为所述光脉冲序列在所述第二方向上的发散角的1倍至1.5倍。

8.根据权利要求1或2所述的光学测距模组，其特征在于，所述光发射器的发光面呈长条形，所述光发射器的发光面的长度方向沿所述第一方向；

和/或，

所述光接收器的光探测面呈长条形，所述光接收器的光探测面的长度方向沿所述第一方向。

9.根据权利要求1所述的光学测距模组，其特征在于，所述光发射器包括发光二极管。

10.根据权利要求1所述的光学测距模组，其特征在于，所述光学测距模组还包括呈锥形管状的整形器支架，所述整形器支架包括相对的第一开口和第二开口；

其中，所述第一开口用于与所述光发射器相互配合，所述第二开口用于与所述光束整形器相互配合，使得所述光发射器和所述光束整形器分别与所述第一开口和所述第二开口相互配合时，所述光发射器与所述光束整形器的距离为预设距离。

11.根据权利要求10所述的光学测距模组，其特征在于，所述光发射器与所述光接收器并列设置；

所述整形器支架的侧壁为不透光材料，或者，所述整形器支架的侧壁还用于对入射的光束进行反射。