[实用新型]一种光学测距模组有效

申请号：	201821499513.1	申请日：	2018-09-13
公开（公告）号：	CN209417300U	公开（公告）日：	2019-09-20
发明（设计）人：	李鹏;覃佳能;曹亮亮	申请（专利权）人：	深圳市芯盛传感科技有限公司
主分类号：	G01S17/36	分类号：	G01S17/36
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	518000 广东省深圳市粤海街道***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	光脉冲序列光学测距模组发散角返回光出射本实用新型光束整形器相位差确定光发射器光接收器物体反射整形光轴视场调制垂直
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【说明书】：

本实用新型公开了一种光学测距模组，包括：光发射器，用于出射经过调制的光脉冲序列；光束整形器，用于对所述光脉冲序列进行整形后出射，使得出射的光脉冲序列在第一方向上的发散角大于在第二方向上的发散角的N倍，所述第一方向、所述第二方向和所述光脉冲序列的光轴的方向分别两两相互垂直，所述N大于1；光接收器，用于接收所述光脉冲序列经物体反射回的至少部分返回光，根据所述光脉冲序列和所述至少部分返回光的相位差确定所述光学测距模组与所述物体之间的距离；其中，所述光学测距模组在所述第二方向上的视场FOV大于在所述第一方向上的FOV。

技术领域

本实用新型涉及光学应用技术领域，尤其涉及一种光学测距模组。

背景技术

在许多应用领域，比如无人机定高、避障等应用场景，安防或者轨道交通等工业领域中，会应用到测距设备。目前，利用光测距的方法有很多种，其中，基于飞行时间(Time offlight，TOF)测距法是应用较多的方法之一。飞行时间测距法包括脉冲式时间差测距与相位式测距，脉冲式时间差测距是通过计量激光脉冲在空间中飞行的时间，利用计量时间与光速相乘得到两点间的距离；相位法测距是通过测量强度经过正弦调制的发射光和由目标反射回的返回光间的相位差，将相位差转化为距离信息实现距离测量，相位法测距相比可获得更高的测量精度。

现有技术中的测距设备的出射光一般呈圆锥状，具有圆形范围的视场 (Filed OfView,FOV),用于对前方的圆形范围的区域进行扫描。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种光学测距模组，包括：

光发射器，用于出射经过调制的光脉冲序列；

光束整形器，用于对所述光脉冲序列进行整形后出射，使得出射的光脉冲序列在第一方向上的发散角大于在第二方向上的发散角的N倍，所述第一方向、所述第二方向和所述光脉冲序列的光轴的方向分别两两相互垂直，所述N大于1；

光接收器，用于接收所述光脉冲序列经物体反射回的至少部分返回光，根据所述光脉冲序列和所述至少部分返回光的相位差确定所述光学测距模组与所述物体之间的距离；

其中，所述光学测距模组在所述第二方向上的视场FOV大于在所述第一方向上的FOV。

可选地，所述光学测距模组具有长方形的FOV，其中所述长方形的FOV 的长边平行于所述第一方向，短边平行于所述第二方向。

可选地，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。

可选地，所述N位于1.2至3之间；

和/或，

所述出射光束在所述第一方向上的发散角不大于3度。