[实用新型]一种举升结构和运输车

说明书

本实用新型公开了一种举升结构和运输车，涉及机械技术领域。该举升结构包括双向导轨、举升推动块、举升固定块和第一直线导轨，其中：双向导轨上连接有可同步相向或相反移动的两个举升推动块；举升固定块的下部对称设置有倾斜的第一直线导轨；两个举升推动块的上端分别与第一直线导轨滑动连接。该运输车设置有该举升结构。该实施方式能够简化结构形式和装配工艺，降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种举升结构和运输车。

背景技术

举升结构，在不同的使用场合有各种不同的结构形式，例如多连杆、气缸、油缸、电缸、多丝杠举升、旋升桶以及凸轮举升等。

现有的举升结构都有各自适用的使用场合，对于AGV(自动导引运输车)来说，举升结构需要具有较小的外形尺寸，且各组件布置位置必须根据AGV的特殊性做出调整，因此，能够适用于AGV的举升结构主要是多丝杠举升、旋升桶和凸轮举升等。

在实现本实用新型过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：

1.装配困难且配合间隙不易调整，容易造成受力不均匀而导致降低使用寿命；

2.需要设置单独的导向结构；

3.承载能力较差。

实用新型内容

为解决现有技术中的举升结构装配困难且配合间隙不易调整；需要设置单独的导向结构；承载能力较差的问题，本实用新型提供一种举升结构和运输车，能够实现较大距离的涨紧，且结构设计简单、占用空间小。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种举升结构。

本实用新型实施例的一种举升结构，包括双向导轨、举升推动块、举升固定块和第一直线导轨，其中：所述双向导轨上连接有可同步相向或相反移动的两个所述举升推动块；所述举升固定块的下部对称设置有倾斜的所述第一直线导轨；两个所述举升推动块的上端分别与所述第一直线导轨滑动连接。

该举升结构通过举升推动块在双向导轨上的同步相向移动或同步相反移动，推动举升固定块的上升或下降，从而实现升降功能。该举升结构不需要设置单独的导向结构，简化了结构形式和装配工艺，降低了制造成本，且通过举升推动块提高了举升结构的承载能力。

可选地，所述双向导轨包括右旋丝杠、丝杠联轴器、左旋丝杠、右旋丝母和左旋丝母，其中：所述丝杠联轴器连接所述右旋丝杠和所述左旋丝杠；所述右旋丝母套设于所述右旋丝杠的外部，且所述右旋丝母与所述举升推动块连接；所述左旋丝母套设于所述左旋丝杠的外部，且所述左旋丝母与所述举升推动块连接。

通过丝杠联轴器使右旋丝杠和左旋丝杠能够同步旋转，右旋丝杠和左旋丝杠的旋转使右旋丝母和左旋丝母可以同步相向移动或同步相反移动，从而带动两个举升推动块同步相向移动或同步相反移动。

可选地，还包括举升驱动电机、减速机和减速机联轴器，其中：所述举升驱动电机、所述减速机和所述减速机联轴器依次连接；所述减速机联轴器与所述右旋丝杠或所述左旋丝杠连接。

可选地，还包括安装底板、减速机安装板和丝杠支座，其中：所述减速机安装板和所述丝杠支座分别设置于所述安装底板上；所述减速机安装板与所述减速机连接；所述丝杠支座分别与所述右旋丝杠和所述左旋丝杠连接。

通过安装底板、减速机安装板和丝杠支座，能够对举升驱动电机、减速机、减速机联轴器、右旋丝杠和左旋丝杠等部件进行固定，避免在运行时发生晃动，使各部件能够稳定运行。

可选地，所述安装底板上还设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨与所述双向导轨平行，所述举升推动块滑动连接于所述第二直线导轨。