[实用新型]一种烟包专用机器人推料机构

权利要求书

1.一种烟包专用机器人推料机构，包括机构主体(1)、推料块(2)、限位块(3)、限位板(4)、放料架(5)、机械手(7)、吸盘(6)、固定底座(8)以及滑轮(9)，其特征在于，所述机构主体(1)顶端安装设置推料块(2)，所述推料块(2)一侧安装设置有限位块(3)，所述限位块(3)旁边安装设置有限位板(4)，所述限位板(4)一侧安装设置有放料架(5)，所述放料架(5)旁边安装设置有吸盘(6)，所述吸盘(6)顶端旋转活动连接设置有机械手(7)，所述机构主体(1)底部四角均安装设置有滑轮(9)，所述滑轮(9)与所述机构主体(1)底端通过连接件(11)固定连接，所述滑轮(9)旁边安装设置有固定底座(8)，所述固定底座(8)与所述机构主体(1)之间通过支撑杆(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种烟包专用机器人推料机构，其特征在于，所述固定底座(8)与所述滑轮(9)均设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种烟包专用机器人推料机构，其特征在于，所述支撑杆(10)两端均设置有紧固件(12)。

4.根据权利要求1所述的一种烟包专用机器人推料机构，其特征在于，所述固定底座(8)底部设置有一层橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种烟包专用机器人推料机构，其特征在于，所述机构主体(1)表面设置有安装孔，所述安装孔设置有若干个。

6.根据权利要求1所述的一种烟包专用机器人推料机构，其特征在于，所述推料块(2)设置有两个，且设置在所述机构主体(1)顶端中部。