[实用新型]一种烟包专用机器人推料机构

说明书

本实用新型公开了一种烟包专用机器人推料机构，包括机构主体、推料块、限位块限位板、放料架、机械手、吸盘、固定底座以及滑轮，机构主体顶端安装设置推料块，推料块一侧安装设置有限位块，限位块旁边安装设置有限位板，限位板一侧安装设置有放料架，放料架旁边安装设置有吸盘，吸盘顶端旋转活动连接设置有机械手，机构主体底部四角均安装设置有滑轮，滑轮与机构主体底端通过连接件固定连接，滑轮旁边安装设置有固定底座，固定底座与机构主体之间通过支撑杆固定连接。本实用新型结构简单合理，代替人工进行推料输送，降低了工作强度，且工作效率高；本实用新型智能化程度高，人工成本低，工作衔接流畅，具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种烟盒包装设备，特别涉及一种烟包专用机器人推料机构，属于烟盒包装设备技术领域。

背景技术

高档商品均会使用高档的包装盒，以衬托产品档次。高档香烟的包装盒一般采用硬质包装，包括盛装20支烟的小盒包装盒以及10个小盒包装盒装在一起的条包装外盒。目前，在制作高档香烟小盒包装盒时，使用灰板纸或者其他硬板纸制作硬质盒成型后，在硬质盒中粘贴内盒印刷纸张，之后在硬质盒外侧包裹印刷好的的外包装纸，再使用三边刀对盒子的三边裁切形成盒子开口。其条包装外盒也采用与小盒包装盒相同的工艺制作，或者单独制作天地盒后，粘裱在一起。在包装外盒的制作过程中，需要用到推料装置，传统的推料装置工作效率低，工作强度大，衔接不连贯；因此，我们推出一种烟包专用机器人推料结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服工作效率低，工作强度大，衔接不连贯缺陷，提供一种烟包专用机器人推料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种烟包专用机器人推料机构，包括机构主体、推料块、限位块、限位板、放料架、机械手、吸盘、固定底座以及滑轮，所述机构主体顶端安装设置推料块，所述推料块一侧安装设置有限位块，所述限位块旁边安装设置有限位板，所述限位板一侧安装设置有放料架，所述放料架旁边安装设置有吸盘，所述吸盘顶端旋转活动连接设置有机械手，所述机构主体底部四角均安装设置有滑轮，所述滑轮与所述机构主体底端通过连接件固定连接，所述滑轮旁边安装设置有固定底座，所述固定底座与所述机构主体之间通过支撑杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底座与所述滑轮均设置有四个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆两端均设置有紧固件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底座底部设置有一层橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机构主体表面设置有安装孔，所述安装孔设置有若干个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推料块设置有两个，且设置在所述机构主体顶端中部。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构简单合理，操作方便；通过推料块、机械手以及吸盘来代替人工进行推料输送，大大降低了工作强度，工作效率高；通过设置有滑轮和固定底座，方便固定和移动机构主体，且机构主体表面设置有安装孔，方便安装与拆卸；本实用新型智能化程度高，人工成本低，工作衔接流畅，具有良好的应用前景。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、机构主体；2、推料块；3、限位块；4、限位板；5、放料架；6、吸盘；7、机械手；8、固定底座；9、滑轮；10、支撑杆；11、连接件；12、紧固件。

具体实施方式