[实用新型]一种具有防撞功能的货架及防撞感应模块

权利要求书

1.一种具有防撞功能的货架，应用于自动引导车，所述的自动引导车包括控制系统（1），所述的控制系统（1）包括主控单元（1.1）以及分别与所述的主控单元（1.1）连接的第一供电单元（1.2）、第一通信单元（1.3），其特征在于：所述的货架设有防撞感应系统，所述的防撞感应系统包括防撞感应模块（2），所述的防撞感应模块（2）包括：

第二通信单元（2.3），所述的第二通信单元（2.3）与所述的第一通信单元（1.3）可有线/无线连接；

第二传感器（2.1），所述的第二传感器（2.1）用于检测并将被测信息转化成电信号，将所述电信号传至所述的第二通信单元（2.3）；

第二供电单元（2.2），所述的第二供电单元（2.2）用于为所述的第二通信单元（2.3）和第二传感器（2.1）供电；所述的第一供电单元（1.2）的输出端与所述的第二供电单元（2.2）可有线/无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的货架，其特征在于：所述的自动引导车设有第一对接机构；所述的货架设有第二对接机构；所述的控制系统（1）包括对接机构控制单元（1.4），所述的主控单元（1.1）连接所述的对接机构控制单元（1.4），所述的主控单元（1.1）用以向所述的对接机构控制单元（1.4）发送控制指令从而控制所述的第一对接机构活动，使所述的第一对接机构与所述的第二对接机构相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的货架，其特征在于：所述的第一对接机构上设有第一触点，所述的第二对接机构上设有第二触点，所述的第一供电单元与所述的第二供电单元（2.2）通过第一触点与第二触点电连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的货架，其特征在于：所述的第二传感器（2.1）包括光电式传感器。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的货架，其特征在于：所述的第二传感器（2.1）包括机械式传感器。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞功能的货架，其特征在于：所述的防撞感应系统包括至少一个防撞机构（2.4），所述的防撞机构（2.4）设置于所述的货架的一个或多个侧面；所述的防撞机构（2.4）包括依次设置的碰撞外壳、第一碰撞安装板和第一弹力组件，所述的第一碰撞安装板与所述的碰撞外壳的间距可沿第一弹力组件的方向相对压缩，所述的第二传感器（2.1）设于所述的碰撞外壳与第一碰撞安装板之间。

7.根据权利要求6所述的一种具有防撞功能的货架，其特征在于：所述的防撞机构（2.4）还包括第二碰撞安装板和第二弹力组件，所述的第一弹力组件和第二弹力组件空间上相互垂直设置，所述的第二碰撞安装板与所述的第一碰撞安装板可沿第二弹力组件相对滑动，所述的第二传感器（2.1）设于所述的第一碰撞安装板与第二碰撞安装板之间。

8.一种防撞感应模块，其特征在于：包括：第二通信单元（2.3）、第二传感器（2.1）和第二供电单元（2.2），所述的第二传感器（2.1）用于检测并将被测信息转化成电信号，将所述电信号传至所述的第二通信单元（2.3）；所述的第二供电单元（2.2）用于为所述的第二通信单元（2.3）和第二传感器（2.1）供电。

9.根据权利要求8所述的一种防撞感应模块，其特征在于：还包括至少一个防撞机构（2.4），所述的防撞机构（2.4）设置于货架一个或多个侧面；所述的防撞机构（2.4）包括依次设置的碰撞外壳、第一碰撞安装板和第一弹力组件，所述的第一碰撞安装板与所述的碰撞外壳的间距可沿第一弹力组件的方向相对压缩，所述的第二传感器（2.1）设于所述的碰撞外壳与第一碰撞安装板之间。

10.根据权利要求9所述的一种防撞感应模块，其特征在于：所述的防撞机构（2.4）还包括第二碰撞安装板和第二弹力组件，所述的第一弹力组件和第二弹力组件空间上相互垂直设置，所述的第二碰撞安装板与所述的第一碰撞安装板可沿第二弹力组件相对滑动。