[实用新型]一种具有防撞功能的货架及防撞感应模块

说明书

本实用新型涉及一种具有防撞功能的货架及防撞感应模块，应用于自动引导车，所述的自动引导车包括控制系统，所述的控制系统包括主控单元以及分别与所述的主控单元连接的第一供电单元和第一通信单元，所述的货架设有防撞感应系统，所述的防撞感应系统包括防撞感应模块，所述的防撞感应模块包括：第二通信单元，所述的第二通信单元与所述的第一通信单元可有线/无线连接；第二传感器，所述的第二传感器用于检测并将被测信息转化成电信号，并将所述电信号传至所述的第二通信单元；第二供电单元，所述的第二供电单元用于为所述的第二通信单元和第二传感器供电；所述的第一供电单元的输出端与所述的第二供电单元可有线/无线连接。提供一种防撞功能好，且成本低的具有防撞功能的货架。

技术领域

本实用新型涉及货架防撞技术领域，尤其涉及一种具有防撞功能的货架及防撞感应模块。

背景技术

现在工厂货仓库中，货物在进库、储存、出库过程中常常会用到中转货架。现代智能化的技术常采用自动引导车以本体自带的对接机构与货架相互匹配结合，自动引导车能够沿导引路径行驶，完成货架的装载后按照既定路线驶向卸货点，从而完成搬运作业。

目前，在现有技术中，通常来说会在自动引导车上安装多个传感器和防撞机构以规避障碍物和应对复杂环境，特别是将防撞机构安装在其行进方向上来避免直接碰撞带来的损失。

防撞机构在自动引导车单独形式的情况下，可以起到防撞作用，但是在货架和智能引导车相互结合的情况下，自动引导车通常被覆盖于货架底部，其防撞机构便失去了作用。然而在实际情况中，当自动引导车和货架相互结合后，由于结合了货架重量更重，在加速度相同的情况下，其惯性力更大；结合货架后体型更大，撞击面也更大，更需要避免撞击。然而，现有技术中并未对于自动引导车与货架结合后如何防撞这一情形，作出改进和提示。

现最为接近的对比文件专利号为CN201220462043.8，专利名称为《一种带防撞装置的货架》的中国专利，公开了“一种带防撞装置的货架，包括货架，货架上的每个支撑腿的外侧均设有防撞装置，防撞装置通过螺栓固定在支撑腿上。本实用新型在货架的支撑腿上设置了防撞装置，可以将外界带来的碰撞吸收掉，有效保护货架免受损坏，使工作人员的人身安全的到保障。由于本实用新型设置了减震弹簧可以有效吸收力量较大的撞击；由于本实用新型设置了A橡胶减震层和B橡胶减震层，可以有效吸收正面和侧面轻微的撞击，因此无论是较轻或者是较重的撞击都可以有效吸收，全面保护货架。”

该对比文件及目前的一些现有技术，只增加了一定物理性的防撞设计，一方面其防撞结构不适用于自动引导车上的货架，另一方面其没有安装传感器事先避免直接碰撞，使自动引导车和货架预判后改变运动轨迹。无法达到真正有效的防撞效果。当自动引导车被货架覆盖，或者自动引导车为拖引等方式时无法判断货架周围环境，货架移动过程中容易碰撞到障碍物，目前没有针对货架设计的独立的防撞功能。如果直接在货架上安装一套独立的防撞系统，价格相当昂贵，成本过高。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有产品存在的问题，提供一种防撞功能好，且成本低的具有防撞功能的货架及防撞感应模块。

本实用新型具有防撞功能的货架，应用于自动引导车，所述的自动引导车包括控制系统，所述的控制系统包括主控单元以及分别与所述的主控单元连接的第一供电单元和第一通信单元，所述的货架设有防撞感应系统，所述的防撞感应系统包括防撞感应模块，所述的防撞感应模块包括：

第二通信单元，所述的第二通信单元与所述的第一通信单元可有线/无线连接；

第二传感器，所述的第二传感器用于检测并将被测信息转化成电信号，并将所述电信号传至所述的第二通信单元；

第二供电单元，所述的第二供电单元用于为所述的第二通信单元和第二传感器供电；所述的第一供电单元的输出端与所述的第二供电单元可有线/无线连接。