[实用新型]一种磁流体驱动器

权利要求书

1.一种磁流体驱动器，其特征在于，包括磁场发生器以及用于盛放磁流体和磁流体周围液体介质的容器，所述磁场发生器置于容器底面上；

所述磁场发生器包括控制器和点阵排列的多个电磁铁；其中，各电磁铁分别对应通过各电磁继电器连接到控制器的IO端口，由控制器控制各电磁铁的得电情况。

2.根据权利要求1所述的磁流体驱动器，其特征在于，所述容器的底面为水平面。

3.根据权利要求1所述的磁流体驱动器，其特征在于，还包括底座，所述各电磁铁以点阵的方式排列安装在底座上。

4.根据权利要求1所述的磁流体驱动器，其特征在于，磁场发生器中各电磁铁排列成点阵后，利用亚克力板进行中部固定，其中亚克力板上对应点阵排列的各电磁铁的位置处分别设置有供对应电磁铁穿过的通孔。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的磁流体驱动器，其特征在于，磁场发生器中，控制器与各电磁继电器和电磁铁的连接关系如下：电磁继电器输入回路的线圈一端连接控制器IO端口，另一端接地或电源，电磁继电器的动触点连接电源，电磁继电器的常开静触点连接电磁铁的一个电极，电磁铁另一个电极接地。

6.一种磁流体驱动器，其特征在于，包括磁场发生器以及用于盛放磁流体和磁流体周围液体介质的容器，所述磁场发生器置于容器底面上；

所述磁场发生器包括控制器、点阵排列的多个电磁铁以及各电磁铁对应所连接的各开关电源模块；

所述各开关电源模块分别连接控制器各IO端口，通过控制器控制各开关电源模块对应输入到各电磁铁的电压大小。

7.根据权利要求6所述的磁流体驱动器，其特征在于，所述开关电源模块包括第一电源、第二电源、反置的图腾柱驱动电路、第三开关管、第四开关管和第五开关管；第二电源输出的电压大于等于第一电源输出的电压；

所述反置的图腾柱驱动电路包括第一开关管和第二开关管，其中第一开关管的第三极和第二开关管的第二极相连后通过第一电阻R1连接控制器的IO端口，接收控制器的IO端口输出的一定占空比的PWM信号；第一开关管和第二开关管的第一极相连后通过第二电阻R2连接第一电源，且通过第三电阻R3接地；所述第一开关管的第二极连接第三开关管的第一极，所述第二开关管的第三极连接第四开关管的第一极；第三开关管的第三极连接第二电源；第三开关管的第二极连接第四开关管的第三极，第四开关管的第二级接地；第五开关管的第一极依次连接第六电阻R6和第四电阻R4后连接第三开关管的第二极，第五开关管的第一极和第二级均接地，第五开关管的第三极连接第一开关管的第一级；第六电阻R6和第四电阻R4所连接的一端作为开关电源模块的输出端连接电磁铁一个电极，为对应电磁铁提供相应大小的电压，电磁铁的另一个电极接地；

其中第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管和第五开关管为三极管或MOS管；

当第一开关管和第二开关管为三极管时，第一开关管为NPN三极管，第二开关管为PNP三极管，第一开关管和第二开关管的第一级、第二级和第三极分别对应为基极、发射极和集电极；当第一开关管和第二开关管为MOS管时，第一开关管为NMOS管，第二开关管为PMOS管，第一开关管和第二开关管的第一级、第二级和第三极分别对应为栅极、源极和漏极；

当第三开关管、第四开关管和第五开关管为三极管时，第三开关管为PNP三极管，第四三极管为NPN三极管，第五三极管为NPN三极管；第三开关管、第四开关管和第五开关管的第一级、第二级和第三极分别对应为基极、发射极和集电极；当第三开关管、第四开关管和第五开关管为MOS管时，第三开关管为PMOS管，第四三极管为NMOS管，第五三极管为NMOS管；第三开关管、第四开关管和第五开关管的第一级、第二级和第三极分别对应为栅极、源极和漏极。

8.根据权利要求6所述的磁流体驱动器，其特征在于，还包括底座，所述各电磁铁以点阵的方式排列安装在底座上。