[实用新型]一种磁流体驱动器

说明书

本实用新型公开了一种磁流体驱动器，包括磁场发生器以及用于盛放磁流体和磁流体周围液体介质的容器，所述磁场发生器置于容器底面上；磁场发生器包括控制器和点阵排列的多个电磁铁；其中，各电磁铁分别对应通过各电磁继电器连接到控制器的IO端口，由控制器控制各电磁铁的得电情况。在本实用新型中，磁流体驱动器中的控制器通过每次控制一个电磁铁得电，能够精确的控制磁流体完成特定的运动，具有结构简单以及控制效率高的优点，另外，可以根据磁流体运动控制需求灵活设置磁场发生器中点阵排列的电磁铁个数，其中电磁铁个数越多磁流体运动控制精度越高，具有可拓展性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种磁流体技术领域，特别涉及一种磁流体驱动器。

背景技术

磁流体，又称磁性液体、铁磁流体或磁液，是一种新型的功能材料，它既具有液体的流动性又具有固体磁性材料的磁性。是由直径为纳米量级(10纳米以下)的磁性固体颗粒、基载液(也叫媒体)以及界面活性剂三者混合而成的一种稳定的胶状液体。该流体在静态时无磁性吸引力，当外加磁场作用时，才表现出磁性，正因如此，它才在实际中有着广泛的应用，在理论上具有很高的学术价值。用纳米金属及合金粉末生产的磁流体性能优异，可广泛应用于各种苛刻条件的磁性流体密封、减震、医疗器械、声音调节、光显示、磁流体选矿等领域。由于磁流体具有液体的流动性和固体的磁性，使得磁流体呈现出许多特殊的磁、光、电现象，如法拉第效应、双折射效应和线二向色性等。这些性质在光调制、光开关、光隔离器和传感器等领域有着重要的应用前景。磁流体在磁场的作用下形成丰富的微观结构，这些微观结构对光产生不同的影响，能在很大的程度上改变光的透射率和折射率、产生大的法拉第旋转、磁二向色散性、克尔效应等。磁流体的这种在磁场中的特性可以用在磁光开关、磁光隔离器、磁光调制器、粗波分复用器等器件上，因此如何驱动磁流体在磁场中的运动以实现在上述器件中使用显得至关重要。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单、控制效率高以及可拓展性强的磁流体驱动器，该磁流体驱动器能够精确的控制磁流体完成特定的运动。

本实用新型的第二目的在于提供另一种结构简单、控制效率高以及可拓展性强的磁流体驱动器；该磁流体驱动器通过在三维空间产生的磁场实现对二维平面中的磁流体进行运动的控制，能够更加精确的控制磁流体完成特定的运动。

本实用新型的第一目的通过下述技术方案实现：一种磁流体驱动器，包括磁场发生器以及用于盛放磁流体和磁流体周围液体介质的容器，所述磁场发生器置于容器底面上；

所述磁场发生器包括控制器和点阵排列的多个电磁铁；其中，各电磁铁分别对应通过各电磁继电器连接到控制器的IO端口，由控制器控制各电磁铁的得电情况。

优选的，所述容器的底面为水平面。

优选的，还包括底座，所述各电磁铁以点阵的方式排列安装在底座上。

优选的，磁场发生器中各电磁铁排列成点阵后，利用亚克力板进行中部固定，其中亚克力板上对应点阵排列的各电磁铁的位置处分别设置有供对应电磁铁穿过的通孔。

优选的，磁场发生器中，控制器与各电磁继电器和电磁铁的连接关系如下：电磁继电器输入回路的线圈一端连接控制器IO端口，另一端接地或电源，电磁继电器的动触点连接电源，电磁继电器的常开静触点连接电磁铁的一个电极，电磁铁另一个电极接地。

本实用新型的第二目的通过下述技术方案实现：一种磁流体驱动器，包括磁场发生器以及用于盛放磁流体和磁流体周围液体介质的容器，所述磁场发生器置于容器底面上；

所述磁场发生器包括控制器、点阵排列的多个电磁铁以及各电磁铁对应所连接的各开关电源模块；

所述各开关电源模块分别连接控制器各IO端口，通过控制器控制各开关电源模块对应输入到各电磁铁的电压大小。