[实用新型]塑胶综丝分离与整理自动化设备

权利要求书

1.塑胶综丝分离与整理自动化设备，包括机架，其特征在于：还包括控制装置以及装配于所述机架上的放料装置、切料装置、取料装置和整理装置；控制装置用于控制放料装置、切料装置、取料装置和整理装置按程序配合运行；

所述放料装置包括有两对称放置的分盘、两固定于分盘底部的底板和若干固定于分盘上的放置块，所述放置块表面向下凹陷形成与综丝形状适配的放置区，两分盘上均线性分布有若干放置块，两分盘上所有放置块的放置区整体构成放置注塑件的放置区；两底板位于分盘的两侧，底板的两端均设有沿综丝长度方向的第一条形孔，两分盘分别设有对应第一条形孔的第一安装孔，第一安装孔和第一条形孔装配有螺栓和螺母；所述放置块设有第二安装孔，所述分盘对应各放置块的第二安装孔的位置设有第二条形孔，所述第二条形孔的长度方向与第一条形孔的长度方向垂直，第二安装孔和第二条形孔装配有螺栓和螺母；

所述整理装置包括放置台、两个呈L形分布的轨道、对接两轨道相邻一端的定位台、驱动定位台移动的往复气缸；两轨道上均配置有一沿轨道往复移动的放置台；所述放置台上固定有放置架，放置架上设有与注塑件的综丝数量一致且用于叠放综丝的放置槽，两放置台交替的移动至定位台上接收综丝，往复气缸用于按指令推、拉所述定位台作指定行程的移动，该指定行程为沿综丝长度方向的垂直方向作同一组综丝的两条综丝的距离的移动；

所述取料装置包括若干对应于各综丝的吸嘴、固定吸嘴的吸嘴架、纵移机构以及横移机构；纵移机构用于驱动吸嘴架上下方向移动，横移机构用于驱动吸嘴架于切料装置与放置台之间往复方向移动，每一条综丝通过至少两个所述吸嘴对位吸取；

所述切料装置包括刀架和固定于刀架底部的若干切刀，刀架固定装配于吸嘴架的下方，且各切刀分别对应于各放置块上方；所述切刀包括边框切刀和料头切刀，边框切刀对应于注塑件的外侧边的骨架上方，料头切刀包括有一长一短的两个刀柱，且两刀柱分别对应于连接料头和综丝的骨架位置的上方；边框切刀于放置块一侧的下方还设有插入部，该插入部底部设有向放置块方向倾斜的斜角。

2.如权利要求1所述的塑胶综丝分离与整理自动化设备，其特征在于：所述整理装置还包括锁紧机构和放置感应器，锁紧机构包括两个并排分布地固定装配于所述定位台上的锁紧气缸，所述放置台上设有与锁紧气缸的活塞杆对应的锁孔，放置感应器用于检测所述定位台是否到达定位台指定锁紧位置。

3.如权利要求1所述的塑胶综丝分离与整理自动化设备，其特征在于：所述机架上还设有与综丝长度方向垂直的滑轨，所述定位台底部设有位于滑轨上移动的滑块，所述往复气缸的固定于机架上，且往复气缸的活塞杆末端与定位台固定连接。

4.如权利要求1所述的塑胶综丝分离与整理自动化设备，其特征在于：所述放置架由限位柱和连接板组成，放置架包括至少两组独立分布的限位柱，各限位柱均竖直的固定于放置台上方，且同一组限位柱的上下两端均由连接板进行统一固定连接，同一组限位柱的相邻两限位柱之间具有形成所述放置槽的间隙。

5.如权利要求4所述的塑胶综丝分离与整理自动化设备，其特征在于：所述整理装置还包括有升降机构，该升降机构固定于机架一侧，包括有升降丝杆、驱动连接至升降丝杠的升降电机和螺旋连接于升降丝杠上的卡块，所述卡块沿升降丝杠竖直上下移动，且卡块于定位台一侧设有内凹的卡槽；所述放置台上均还配置有承接台、接插板和导柱，每相邻两组限位柱的间隙之间均设有承接台，接插板连接各承接台且固定于升降机构一端，并且接插板可适配插入于卡块的卡槽内，导柱竖直的固定于放置台上且位于承接台的两端，承接台贯穿导柱并沿导柱上下移动。

6.如权利要求1所述的塑胶综丝分离与整理自动化设备，其特征在于：所述放料装置的放置块上和分盘对应各放置块的位置均设有贯穿的落料口，所述落料口对应于放置在放料装置上的注塑件的各料头的位置，且所述机架于切料装置的下方设置有废料斗，该废料斗用于承接裁切后的料头；所述注塑件放置于放料装置上之后，注塑件的骨架所述放置块的外侧，所述废料斗可承接裁切后的骨架。