[实用新型]一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮

权利要求书

1.一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，其特征在于，包括：

支撑体(1)，呈长条型，

连接法兰(2)，设置于支撑体(1)的顶端，用于与机器人连接，

滚轮机构，包括设置于支撑体(1)底端的滚轮基座(3)、穿设于滚轮基座(3)上的滚轮轴(4)，以及分别设置于滚轮轴(4)两端的第一滚轮和第二滚轮，所述的滚轮轴(4)的轴线方向垂直于支撑体(1)的长度方向，

工具中心点校准机构，设置于滚轮基座(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，其特征在于，所述的第一滚轮和第二滚轮(6)均与滚轮轴(4)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，其特征在于，所述的第一滚轮为锥形轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，其特征在于，所述的第一滚轮包括滚轮本体，所述的滚轮轴(4)的端部从滚轮本体的一端伸入滚轮本体内，滚轮本体的另一端逐渐缩小呈锥面状。

5.根据权利要求4所述的一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，其特征在于，所述的滚轮本体为两段式阶梯形圆柱结构，由直径较大的大端(51)和直径较小的小端(52)构成，滚轮轴(4)的端部从大端(51)伸入，小端(52)的末端逐渐缩小呈锥面状。

6.根据权利要求1所述的一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，其特征在于，所述的第二滚轮(6)为成型轮，所述的成型轮用于形成水滴型包边。

7.根据权利要求1所述的一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，其特征在于，所述的工具中心点校准机构由设置于滚轮基座(3)底部并与支撑体(1)长度方向平行的定位柱(71)以及设置于定位柱(71)底端的锥尖(72)组成。