[实用新型]一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮

说明书

本实用新型涉及一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，包括支撑体、连接法兰、滚轮机构和工具中心点校准机构，其中：支撑体呈长条型；连接法兰设置于支撑体的顶端，用于与机器人连接；滚轮机构包括设置于支撑体底端的滚轮基座、穿设于滚轮基座上的滚轮轴，以及分别设置于滚轮轴两端的第一滚轮和第二滚轮，滚轮轴的轴线方向垂直于支撑体的长度方向；工具中心点校准机构设置于滚轮基座上。与现有技术相比，本实用新型解决了对于白车身侧围外板在轮罩区域与侧围内板之间的搭接问题，并且具有普遍的适用性。

技术领域

本实用新型属于白车身滚边技术领域，涉及一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮。

背景技术

滚边工艺是由机器人按预定的程序和轨迹控制滚边工具的运动，将部件按相应的程序进行折边处理。该工艺具有诸多优点，比如设备投入成本低、容易安装调试、设备的寿命长、可以实现高节拍生产并且对车身件的形状具有一般性。在当前的汽车生产工艺中，白车身开闭件的滚边是整车厂对开闭件连接的主要工艺方式。滚边的质量控制在很大程度上决定了车身外观覆盖件的整体强度、尺寸控制和表面质量控制，也进一步的影响了车身的美观性，所以生产过程中工艺和设备的精良程度尤为重要。然而，当前用在滚边工艺中的常规滚边轮无法满足白车身轮罩区域的滚边。因为轮罩的滚边不同于白车身门、盖等白车身单件的滚边，轮罩滚边是在线体的输送线上直接完成滚边工艺，并且滚边的压力方向是车身内部向外，一般的滚边轮在满足该压力方向的时候会严重干涉车身。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，用以解决对于白车身侧围外板在轮罩区域与侧围内板之间的搭接问题，并且具有普遍的适用性。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于白车身轮罩滚边的滚边轮，包括：

支撑体，呈长条型，

连接法兰，设置于支撑体的顶端，用于与机器人连接，

滚轮机构，包括设置于支撑体底端的滚轮基座、穿设于滚轮基座上的滚轮轴，以及分别设置于滚轮轴两端的第一滚轮和第二滚轮，所述的滚轮轴的轴线方向垂直于支撑体的长度方向，

工具中心点校准机构，设置于滚轮基座上。

优选地，所述的第一滚轮和第二滚轮均与滚轮轴同轴设置。

优选地，所述的第一滚轮为锥形轮。

优选地，所述的第一滚轮包括滚轮本体，所述的滚轮轴的端部从滚轮本体的一端伸入滚轮本体内，滚轮本体的另一端逐渐缩小呈锥面状。

优选地，所述的滚轮本体为两段式阶梯形圆柱结构，由直径较大的大端和直径较小的小端构成，滚轮轴的端部从大端伸入，小端的末端逐渐缩小呈锥面状。

优选地，所述的第二滚轮为成型轮，所述的成型轮用于形成水滴型包边。

优选地，所述的工具中心点校准机构由设置于滚轮基座底部并与支撑体长度方向平行的定位柱以及设置于定位柱底端的锥尖组成。

工作时，滑撬携带白车身进入工位，滚床下降，白车身在地板夹具上定位之后，机器人将轮罩胎膜定位到车身上。然后，机器人携带该滚边轮按照预先设定好的程序和轨迹进行折边处理，最终将侧围外板开法兰压合成型，折边处理过程中，先用该滚边轮的第一滚轮采取两步或三步法压合，之后再用第二滚轮完成水滴压合。

在滚边过程中，该滚边轮可以实现轮罩的滚边，能满足不同长度的滚边工艺要求，并且该滚边轮可以直接连在机器人的法兰端在轮罩胎膜的定位下完成轮罩的滚边。通过修改第一滚轮的斜面角度从而避免与白车身的干涉。

本实用新型通过锥形轮的锥面实现折边过程中的两步或三步法压合。并且由于本申请中该锥形轮的优化设计，避免了与白车身的干涉。