[实用新型]一种用于钢筋折弯机的角度控制装置

权利要求书

1.一种用于钢筋折弯机的角度控制装置，其特征在于，包括用螺栓连接在一起的传感器盖板(2)和传感器底座(3)；于所述传感器盖板(2)和传感器底座(3)围成的空间内固定有控制电路板(1)；

所述控制电路板(1)包括控制模块和与控制模块电连接的输入模块、电源、角度检测模块、输出模块和换向模块；于所述控制电路板(1)上设置有多个发光二极管，所述发光二极管用于指示角度控制装置的工作状态。

2.根据权利要求1所述用于钢筋折弯机的角度控制装置，其特征在于，所述控制模块包括单片机、电阻R16、电容C6、电容C7电容C8和电容C13；

所述电容C6电连接到所述单片机的引脚4；所述电容C7电连接到所述单片机的引脚8；所述电容C8和单片机的引脚9公共端电连接于+5V电源；所述电容C6、所述电容C7和所述电容C8的公共端接地；所述单片机的引脚10通过电容C13接地；所述单片机的引脚7接地；所述电阻R16电连接于所述单片机的引脚2。

3.根据权利要求2所述用于钢筋折弯机的角度控制装置，其特征在于，所述角度检测模块包括第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元；所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元的电路结构一致；

所述第一检测单元包括三极管Q1、电阻R1、电阻R2、电阻R01、发光二极管D1、电容C1和脚踏开关U01；所述电阻R2和所述电阻R01的公共端电连接于所述三极管Q1的集电极；所述电阻R2的另一端电连接于所述发光二极管D1的负极；所述脚踏开关U01的引脚1、所述电阻R1、所述发光二极管D1和所述电阻R01的公共端接+5V电源；所述脚踏开关U01的引脚2、所述电阻R1和所述电容C1的公共端电连接于所述三极管Q1的基极；所述电容C1另一端和所述三极管Q1的发射极接地；所述脚踏开关U01的引脚3接地。

4.根据权利要求2所述用于钢筋折弯机的角度控制装置，其特征在于，所述换向模块包括电阻R13、电阻R15、开关SW1和发光二极管D6；所述电阻R15的一端和所述发光二极管D6的正极电连接于所述单片机的引脚9；所述电阻R15的另一端和所述开关SW1的公共端电连接于所述单片机的引脚10；所述发光二极管D6的负极和所述电阻R13的公共端通过电阻R16接单片机的引脚2；所述电阻R13和所述开关SW1的公共端接地。

5.根据权利要求2所述用于钢筋折弯机的角度控制装置，其特征在于，所述输出模块包括光耦U6、光耦U7、二极管D11、二极管D12、电阻R11、电阻R12、发光二极管D7和发光二极管D8；

所述光耦U6的引脚1通过电阻R11电连接到所述单片机的引脚14；所述光耦U6的引脚2电连接发光二极管D7的正极，所述光二极管D7的负极接地；所述光耦U6的引脚3电连接所述二极管D11的正极；所述光耦U7的引脚1通过电阻R12电连接到所述单片机的引脚13；所述光耦U7的引脚2电连接发光二极管D8的正极，所述发光二极管D8的负极接地；所述光耦U7的引脚3电连接所述二极管D12的正极。

6.根据权利要求2所述用于钢筋折弯机的角度控制装置，其特征在于，所述输入模块包括第一角度控制输入单元和第二角度控制输入单元；所述第一角度控制输入单元和所述第二角度控制输入单元的电路结构一致；

所述第一角度控制输入单元包括光耦U4、电容C4、二极管D9、发光二极管D4、电阻R7和电阻R9；所述光耦U4的引脚1、二极管D9的负极和电容C4的一端接电源；所述二极管D9的正极、所述电容C4的另一端和电阻R7的公共端电连接于所述光耦U4的引脚2；所述电阻R7的另一端电连接所述发光二极管D4的正极；所述光耦U4引脚3接地；所述光耦U4的引脚4和电阻R9的公共端接单片机的引脚17，所述电阻R9的另一端接地。