[实用新型]一种用于钢筋折弯机的角度控制装置

说明书

本实用新型公开了一种用于钢筋折弯机的角度控制装置，包括用螺栓连接在一起的传感器盖板和传感器底座；于所述传感器盖板和传感器底座围成的空间内固定有控制电路板；所述控制电路板包括控制模块和与控制模块电连接的输入模块、电源、角度检测模块、输出模块和换向模块；控制电路板上设置有多个发光二极管，发光二极管用于指示角度控制装置的工作状态；角度控制装置的信号传输稳定，精确实现换向操作，指示灯能够指示工作状态。

技术领域

本实用新型涉及钢筋折弯机技术领域，具体涉及一种用于钢筋折弯机的角度控制装置。

背景技术

现有技术中的钢筋弯箍或弯曲机的电子式角度采集和控制装置，采用接近开关采集弯箍机或弯曲机工作盘主轴上的位置角度信号，接近开关的电信号通过长线和接线端子送给控制器，控制器采用单片机为核心的控制电路，脚踏开关接到控制器上，控制器输出继电控制触点控制交流接触器实现对主电机的正反转控制，通过电动机带动具有减速机构的工作盘实现钢筋的折弯操作。

这类方案的缺点一是接近开关信号是通过接线端子与控制器连接的，由于建筑工地粉尘大、环境差，接线端子因粉尘、潮湿等原因极易产生接触不良，造成信号丢失，导致折弯角度失控，极易对操作人员造成工伤事故。二是由于此类设备工作场所属于流动性质，由于操作工人的接线错误导致接线相序错误，导致电机不正常反转，需要再次改变接线调整相序或在设备上设置相序转换开关，造成操作不方便或增加产品成本；三是此类方案的控制器与交流接触器的组合是封闭在设备的控制箱内，脚踏开关的操作状态没有指示或不方便看到，交流接触器的驱动控制指示也没有设置，当装置产生故障时，难以实现快速判断和排除故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于钢筋折弯机的角度控制装置，用以解决现有钢筋折弯机的信号传输不稳定，且设备的工作状态不便于识别的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种用于钢筋折弯机的角度控制装置，包括用螺栓连接在一起的传感器盖板和传感器底座；于所述传感器盖板和传感器底座围成的空间内固定有控制电路板；所述控制电路板包括控制模块和与控制模块电连接的输入模块、电源、角度检测模块、输出模块和换向模块；于所述控制电路板上设置有多个发光二极管，所述发光二极管用于指示角度控制装置的工作状态。

优选的，所述控制模块包括单片机、电阻R16、电容C6、电容C7电容C8和电容C13；所述电容C6电连接到所述单片机的引脚4；所述电容C7电连接到所述单片机的引脚8；所述电容C8和单片机的引脚9公共端电连接于+5V电源；所述电容C6、所述电容C7和所述电容C8的公共端接地；所述单片机的引脚10通过电容C13接地；所述单片机的引脚7接地；所述电阻R16电连接于所述单片机的引脚2。

优选的，所述角度检测模块包括第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元；所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元的电路结构一致；所述第一检测单元包括三极管Q1、电阻R1、电阻R2、电阻R01、发光二极管D1、电容C1和脚踏开关U01；所述电阻R2和所述电阻R01的公共端电连接于所述三极管Q1的集电极；所述电阻R2的另一端电连接于所述发光二极管D1的负极；所述脚踏开关U01的引脚1、所述电阻R1、所述发光二极管D1和所述电阻R01的公共端接+5V电源；所述脚踏开关U01的引脚2、所述电阻R1和所述电容C1的公共端电连接于所述三极管Q1的基极；所述电容C1另一端和所述三极管Q1的发射极接地；所述脚踏开关U01的引脚3接地。

优选的，所述换向模块包括电阻R13、电阻R15、开关SW1和发光二极管D6；所述电阻R15的一端和所述发光二极管D6的正极电连接于所述单片机的引脚9；所述电阻R15的另一端和所述开关SW1的公共端电连接于所述单片机的引脚10；所述发光二极管D6的负极和所述电阻R13的公共端通过电阻R16接单片机的引脚2；所述电阻R13和所述开关SW1的公共端接地。