[实用新型]一种多自由度的桔柚种植用剪枝机

权利要求书

1.一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，包括手柄（1），手柄（1）顶部固定连接有螺杆（5），螺杆（5）外侧设有转动环（3），转动环（3）顶部设有主杆（7），其特征在于，所述主杆（7）右侧固定连接有第一电机（9），第一电机（9）输出轴固定连接有第一皮带轮（10），第一皮带轮（10）外侧套有皮带（11），皮带（11）另一侧内设有第二皮带轮（12），第二皮带轮（12）固定连接有L形杆（13），L形杆（13）上端固定连接有第二电机（14），第二电机（14）输出轴固定连接有连接杆（15），连接杆（15）左侧固定连接有第三电机（16），第三电机（16）输出轴固定连接有刀片（17）。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述手柄（1）表面为橡胶材质，其外侧设有指槽（2）。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述螺杆（5）顶部外侧固定连接有第二环体（8），主杆（7）底部内侧固定连接有第一环体（4），第一环体（4）与第二环体（8）之间固定连接有弹簧（6）。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述转动环（3）和螺杆（5）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述L形杆（13）右端转动连接在主杆（7）内。

6.根据权利要求1或2所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述手柄（1）卡合连接在伸缩杆（18）内，伸缩杆（18）右侧固定连接到推杆电机（19）的输出轴，推杆电机（19）固定连接在小车（20）上，小车（20）顶部设有滑槽（21）。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述滑槽（21）与手柄（1）滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述小车（20）底部安装有滚轮（22），小车（20）顶部固定连接有握把（23）。