[实用新型]一种多自由度的桔柚种植用剪枝机

说明书

本实用新型公开了一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，涉及种植技术领域，包括手柄，手柄顶部固定连接有螺杆，螺杆外侧设有转动环，转动环顶部设有主杆，主杆右侧固定连接有第一电机，第一电机输出轴固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮外侧套有皮带，皮带另一侧内设有第二皮带轮，第二皮带轮固定连接有L形杆，L形杆上端固定连接有第二电机，第二电机输出轴固定连接有连接杆，连接杆左侧固定连接有第三电机，第三电机输出轴固定连接有刀片；本实用新型，通过控制电机转动与旋转转动环，在多自由度内改变刀片的位置，本装置可手持使用，也可固定在小车上使用，刀片在多自由度内可调，灵活性强，修剪不留死角，且结构简单，操作便捷，满足使用者的需求。

技术领域

本实用新型涉及种植技术领域，具体是一种多自由度的桔柚种植用剪枝机。

背景技术

桔柚，树姿开张，树势较强，因此枝叶的修剪是生产中的一个重要环节，它关系到树木的长势，果实的产量以及品质的高低。

目前，国内的果园机械化水平很低，技术较为落后，跟不上林果业形式发展需要，果树修剪配套机具缺乏，绝大部分的个体果农依旧使用手工修剪果枝，尤其是对于比较高或比较难以接触的树枝，修剪时需要使用人字梯等工具，这种方式劳动强度大、效率低，而且还具有一定的危险性。

为了解决果树枝叶修剪不便的问题，中国专利（公告号CN205694491U）公布了一种园林用果树快速剪枝装置，该装置包括滑轨、滑块、刀片和若干个气缸，通过在滑块在滑轨内运动和气缸伸缩的作用下，控制刀片的位置来修剪枝叶，但是该装置固定连接在推车上，且刀片仅能在平面内移动，灵活性较差，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，包括手柄，手柄顶部固定连接有螺杆，螺杆外侧设有转动环，转动环顶部设有主杆，主杆右侧固定连接有第一电机，第一电机输出轴固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮外侧套有皮带，皮带另一侧内设有第二皮带轮，第二皮带轮固定连接有L形杆，L形杆上端固定连接有第二电机，第二电机输出轴固定连接有连接杆，连接杆左侧固定连接有第三电机，第三电机输出轴固定连接有刀片。

作为本实用新型进一步的方案：所述手柄表面为橡胶材质，其外侧设有指槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺杆顶部外侧固定连接有第二环体，主杆底部内侧固定连接有第一环体，第一环体与第二环体之间固定连接有弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动环和螺杆螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述L形杆右端转动连接在主杆内。

作为本实用新型进一步的方案：所述手柄卡合连接在伸缩杆内，伸缩杆右侧固定连接到推杆电机的输出轴，推杆电机固定连接在小车上，小车顶部设有滑槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑槽与手柄滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述小车底部安装有滚轮，小车顶部固定连接有握把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过控制电机转动与旋转转动环，在多自由度内改变刀片的位置，本装置可手持使用，也可固定在小车上使用，刀片在多自由度内可调，灵活性强，修剪不留死角，且结构简单，操作便捷，满足使用者的需求。

附图说明

图1为一种多自由度的桔柚种植用剪枝机的实施例1结构示意图。

图2为一种多自由度的桔柚种植用剪枝机中A的结构示意图。