[实用新型]一种短筒谐波减速器有效
| 申请号： | 201821508058.7 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN209041461U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 廖德林;杨勇;陈小国;杨卫东;徐国飞;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 通孔 螺纹孔 短筒 轴承 安装孔 刚轮 柔轮 输出臂 波发生器 同轴设置 减速器 本实用新型 弹性变形波 整体刚性 轴承连接 穿过 配合 | ||
1.一种短筒谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮以及轴承，其特征在于：所述轴承的一侧安装在刚轮上，所述柔轮安装在轴承的另一侧，所述波发生器与柔轮配合，使柔轮产生弹性变形波，所述短筒谐波减速器还设有若干组用于安装输出臂的安装孔，每组所述安装孔包括通孔和螺纹孔，所述通孔设置在刚轮上，所述螺纹孔设置在轴承上，所述通孔和螺纹孔同轴设置。
2.根据权利要求1所述的短筒谐波减速器，其特征在于：所述轴承选用交叉滚子轴承。
3.根据权利要求2所述的短筒谐波减速器，其特征在于：所述交叉滚子轴承包括内圈、外圈以及滚动设置在内圈和外圈之间的滚子，所述刚轮与内圈连接，所述柔轮与外圈连接，所述螺纹孔设置在内圈。
4.根据权利要求3所述的短筒谐波减速器，其特征在于：所述安装孔共设有十二组。
5.根据权利要求3所述的短筒谐波减速器，其特征在于：所述刚轮与交叉滚子轴承的内圈通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求5所述的短筒谐波减速器，其特征在于：所述刚轮上还设有沉头孔，所述螺栓穿过沉头孔将刚轮与交叉滚子轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的短筒谐波减速器，其特征在于：所述沉头孔有四个，所述螺栓有四个，所述刚轮与交叉滚子轴承的内圈通过四个螺栓固定连接。
8.根据权利要求7所述的短筒谐波减速器，其特征在于：所述短筒谐波减速器还设有用于安装短筒谐波减速器的固定孔，所述固定孔包括第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔设置在交叉滚子轴承的外圈，所述第二固定孔设置在柔轮上，所述第一固定孔与第二固定孔同轴设置。
9.根据权利要求8所述的短筒谐波减速器，其特征在于：所述固定孔共设有十二组。
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