[实用新型]一种三自由度踝关节辅助康复装置

权利要求书

1.一种三自由度踝关节辅助康复装置，包括三自由度平台，其特征在于，包括位于三自由度平台之上的脚踝护具(1)，所述脚踝护具（1）包括固定在三自由度平台上端面上的后板（2），所述后板（2）内设有沿着其长度方向贯穿的调整螺纹孔（2-1-1），所述调整螺纹孔（2-1-1）内螺纹连接有调整螺杆（3-1），所述调整螺杆（3-1）背向头部的一端转动连接有置于三自由度平台上的前板（3），所述前板（3）上还设有第一固定面（3-2），所述后板（2）后端设有小腿护具（2-2），后板（2）前端两侧设有经第一内置弹簧（2-1-2）连接且滑动安装在后板（2）内的固定柱（2-3），固定柱（2-3）上滑动连接有滑动柱（2-4），滑动柱（2-4）内侧安装有第二固定面（2-5），滑动柱（2-4）上竖向滑动连接有配合柱（4-1），所述配合柱（4-1）的上下端分别连接有竖向的第二内置弹簧（2-6），第二内置弹簧（2-6）另一端连接在滑动柱（2-4）上，所述滑动柱（2-4）左右两端分别连接有水平的第三内置弹簧（4-2），所述第三内置弹簧（4-2）的另一端连接在配合柱（4-1）上，所述位于后板（2）前端两侧的配合柱（4-1）中间处经第三固定面（4-3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度踝关节辅助康复装置，其特征在于，所述滑动柱（2-4）内上部设有圆柱形的竖直内腔（2-4-1）并在朝向前板（3）一侧设有将的竖直内腔（2-4-1）连通到外部的第一滑缝（2-4-2），所述竖直内腔（2-4-1）竖直方向滑动连接有竖直滑柱（2-7）且竖直滑柱（2-7）和竖直内腔（2-4-1）的端部之间连接有第二内置弹簧（2-6），所述竖直滑柱（2-7）经第一滑缝（2-4-2）伸出后在水平方向固定设有水平滑柱（2-8），所述配合柱（4-1）内设有圆柱形的水平内腔（4-1-1）和将水平内腔（4-1-1）连通到外部的第二滑缝（4-1-2），所述水平滑柱（2-8）滑动安装在水平内腔（4-1-1）内并经安装在水平内腔（4-1-1）的第三内置弹簧（4-2）与水平内腔（4-1-1）端部连接，所述滑动柱（2-4）下部朝向后板（2）的端面设有通透的滑孔（2-4-3）并通过滑孔（2-4-3）与固定柱（2-3）滑动配合，所述滑动柱（2-4）下部朝向前板（3）的端面设有固定螺纹孔（2-4-4）并经固定螺纹孔（2-4-4）安装有固定螺栓（2-4-5）。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度踝关节辅助康复装置，其特征在于，所述三自由度平台包括下固定座（5）、位于下固定座（5）之上的上固定座(6），所述上固定座(6）和下固定座（5）之间的一侧通过球铰接的方式连接，另一侧的两端分别安装有经万向节(7)铰接到两固定座上的第一电推杆(8)，上下固定座的中间还设有拨杆(9)，所述拨杆(9)上端通过安装在拨杆(9)内的伸缩杆(9-1)与上固定座(6)滑动连接，拨杆(9)下端设有可伸缩套装在拨杆(9)上的滑杆(9-2)并与水平安装在下固定座（5）上的第二电推杆(10)铰接，所述下固定座（5）一端固定有支撑柱（11），支撑柱（11）上端设有第一球头（12-1）并与设在上固定座(6）一端的第一球头座（12-2）球铰接配合安装构成上下固定座之间的球铰接，所述支撑柱（11）中部固定有转动柱（13），转动柱（13）另一端经拨杆(9)中间处的第一安装孔（9-3）转动安装在拨杆(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种三自由度踝关节辅助康复装置，其特征在于，所述第一电推杆(8)上下两端分别安装有万向节(7)，所述上下固定座分别经设在其上的第二安装孔（14）连接在与其对应的万向节(7)上，所述拨杆(9)上端为套筒结构并经安装在套筒内的第四内置弹簧(15）连接有套装在套筒内的伸缩杆(9-1)，所述伸缩杆(9-1)上端设有第二球头（16），在上固定座(6）朝向下固定座（5）的一面设有截面为优弧的沿着上固定座（6）宽度方向延伸的滑槽(17)，所述滑槽(17)与第二球头(16)滑动连接，所述第二电推杆(10)安装在位于下固定座（5）中部一侧的安装板（18）上。