[实用新型]一种三自由度踝关节辅助康复装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是一种三自由度踝关节辅助康复装置，包括三自由度平台和位于三自由度平台之上的脚踝护具，所述三自由度平台有上、下两个固定座构成，两固定座之间，一端为球铰接，另一端通过第一电推杆和第二电推杆连接，所述第一电推杆经万向节安装在上、下固定座之间，第二电推杆经拨杆连接上下两固定座，三自由度平台提供了踝关节运动所必须的外展运动、内收运动，内翻运动、外翻运动，背屈运动、跖屈运动，脚踝护具通过可调节尺寸和弹性压紧的设计结构，在运动时起到保护脚踝的作用，本实用新型的结构简单，保养难度低，可适用于不同尺寸脚踝的各个治疗康复阶段。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种三自由度踝关节辅助康复装置。

背景技术

患者的踝关节损伤或者进行踝关节手术之后，人们都希望自己身体能够快速的好起来，因而如何使患者的踝关节能够尽快得到康复治疗，毫无疑问也成了设计人员研究的一个重大课题，正常的踝关节能够实现外展/内收、内翻/外翻、背屈/跖屈等一些复合的运动，踝关节扭伤的辅助康复疗法采用的是运动学疗法，踝关节扭伤的一个重要原因是由于踝关节肌肉力量不足，导致协调性能和稳定性能差，并且踝关节的扭伤容易造成关节活动度障碍，所以运动疗法包括踝关节肌肉的力量练习、活动度的练习、协调性练习三种方法，踝关节肌肉的力量练习是采用抗阻练习法，特别是在关节活动度极限的低阻力练习对辅助康复治疗效果更为明显，踝关节活动度的练习是主动运动、被动运动和助力运动三种运动的相结合，主动运动被用来恢复踝关节的活动度，动作尽量保持平稳缓慢，运动的幅度应尽可能达到预期的最大值，用力也应该尽可能引起较轻的疼痛度，被动运动作用应该比主动运动更加的有力，但是必须考虑患者的疼痛感觉，从而来控制用力程度，应避免引起明显疼痛加剧，更不可以施加其它的暴力，以免引起新的损伤，助力运动同时具备主动运动和被动运动的优点，并且已经被很广泛地应用，通过不稳定面来训练人体的平衡能力和协调能力。

现有的踝关节辅助康复装置在恢复过程中对脚踝的固定保护不足，在装置工作过程缺乏柔顺性，容易造成踝关节的二次伤害，且功能单一，不能贯穿于患者康复治疗的全过程，结构也不够简单，成本较高，不利于在市场上的推广。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种三自由度踝关节辅助康复装置，适用于不同患者康复阶段和脚踝构造，满足脚踝恢复过程中所需的自由度，有效解决了康复过程中对脚踝保护力度不够的问题。

本实用新型的技术方案是：一种三自由度踝关节辅助康复装置，包括三自由度平台、位于三自由度平台之上的脚踝护具，所述脚踝护具包括固定在三自由度平台上端面上的后板，所述后板内设有沿着其长度方向贯穿的调整螺纹孔，所述调整螺纹孔内螺纹连接有调整螺杆，所述调整螺杆背向头部的一端转动连接有置于三自由度平台上的前板，所述前板上还设有第一固定面，所述后板后端设有小腿护具，后板前端两侧设有经第一内置弹簧连接且滑动安装在后板内的固定柱，固定柱上滑动连接有滑动柱，滑动柱内侧安装有第二固定面，滑动柱上竖向滑动连接有配合柱，所述配合柱的上下端分别连接有竖向的第二内置弹簧，第二内置弹簧另一端连接在滑动柱上，所述滑动柱左右两端分别连接有水平的第三内置弹簧，所述第三内置弹簧的另一端连接在配合柱上，所述位于后板前端两侧的配合柱中间处经第三固定面连接。

优选的，所述滑动柱内上部设有圆柱形的竖直内腔并在朝向前板一侧设有将的竖直内腔连通到外部的第一滑缝，所述竖直内腔竖直方向滑动连接有竖直滑柱且竖直滑柱和竖直内腔的端部之间连接有第二内置弹簧，所述竖直滑柱经第一滑缝伸出后在水平方向固定设有水平滑柱，所述配合柱内设有圆柱形的水平内腔和将水平内腔连通到外部的第二滑缝，所述水平滑柱滑动安装在水平内腔内并经安装在水平内腔的第三内置弹簧与水平内腔端部连接，所述滑动柱下部朝向后板的端面设有通透的滑孔并通过滑孔与固定柱滑动配合，所述滑动柱下部朝向前板的端面设有固定螺纹孔并经固定螺纹孔安装有固定螺栓。