[实用新型]可滑动和回转的主轴装置

权利要求书

1.一种可滑动和回转的主轴装置，其特征在于，包括：

起固定和承载作用的竖直向上设置的箱体；

设于所述箱体一侧的提供动力的电机；

与所述电机配合且固定于所述箱体上的改变所述电机输出转矩的减速机；

与所述减速机输出轴连接的带轮；

设于所述带轮中心孔的花键连接套；

与所述花键连接套通过花键配合，且另一端贯穿所述箱体的主轴；

连接所述主轴末端的用于夹紧待加工工件的卡盘；

通过轴承设于所述主轴外部的外表面带有齿的滑套；

与所述滑套带有齿的部分啮合以调节所述主轴在其自身轴向移动，进而调节所述卡盘位置的摆动齿轮。

2.如权利要求1所述的可滑动和回转的主轴装置，其特征在于，还包括分别设于所述箱体内上方和下方的通过同步带传动的，转动方向和速度一致，同时带动工件缠绕的另外两套所述带轮、两套所述花键连接套、两套所述主轴、两套所述卡盘、两套所述滑套和两套所述摆动齿轮。

3.如权利要求2所述的可滑动和回转的主轴装置，其特征在于，还包括对应设置的带动所述摆动齿轮运动的三个摆动气缸。

4.如权利要求3所述的可滑动和回转的主轴装置，其特征在于，还包括对应设于三个所述卡盘下方的用于在工件装夹前起临时支撑作用的调节支座。

5.如权利要求4所述的可滑动和回转的主轴装置，其特征在于，所述调节支座包括垂直于所述箱体，通过竖直方向的支撑件与所述卡盘连接，起一定支撑作用的横杆，以及竖直向上的呈V形的支撑嘴。

6.如权利要求4所述的可滑动和回转的主轴装置，其特征在于，所述箱体底部设有可供所述箱体移动的滑动支座。