[实用新型]可滑动和回转的主轴装置

说明书

本实用新型适用于复合材料缠绕领域，提供了一种可滑动和回转的主轴装置，其包括：起固定和承载作用的竖直向上设置的箱体；设于箱体一侧的提供动力的电机；与电机配合且固定于箱体上的改变电机输出转矩的减速机；与减速机输出轴连接的带轮；设于带轮中心孔的花键连接套；与花键连接套通过花键配合，且另一端贯穿箱体的主轴；连接主轴末端的用于夹紧待加工工件的卡盘；通过轴承设于主轴外部的外表面带有齿的滑套；与滑套带有齿的部分啮合以调节主轴在其自身轴向移动，进而调节卡盘位置的摆动齿轮。本实用新型提供的可滑动和回转的主轴装置效率高，可同时缠绕三个或者更多的工件；整体可以移动，适应范围广；控制精度高。

技术领域

本实用新型属于复合材料缠绕领域，尤其涉及一种可滑动和回转的主轴装置。

背景技术

现代航空航天领域，由于对航空工具的要求越来越高，相应地对材料的要求也越来越高，其中最显著的就是要求材料轻质高强，早期的改变主要是将钢铁材料部分改换成铝合金或者其他合金材料，近年来，铝合金等合金材料有时也不能满足需求，于是研发人员开始考虑使用复合材料。于是增材技术逐渐被广泛接受，其核心是基材使用金属，然后在其表面缠绕、铺放或者涂覆非金属材料，譬如经有机液体浸润过的玻璃纤维等。

工件在缠绕时，都需要对其进行夹持，然后然后以动力带动工件旋转，从而完成对工件的缠绕。若是非规则形状的工件，则需要用其他方式缠绕，或者缠绕和铺放等方式共同使用。现有的缠绕工装多为固定结构，不能适用于不同尺寸的工件加工，往往是需要使用时专门设计，使用后就不用了，效率比较低，比较浪费。且精度也比较低。故本领域需要一种可以解决以上问题的装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种可滑动和回转的主轴装置，旨在解决目前工作效率不高，适用范围不够广，精度较低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种可滑动和回转的主轴装置，包括：

起固定和承载作用的竖直向上设置的箱体；

设于所述箱体一侧的提供动力的电机；

与所述电机配合且固定于所述箱体上的改变所述电机输出转矩的减速机；

与所述减速机输出轴连接的带轮；

设于所述带轮中心孔的花键连接套；

与所述花键连接套通过花键配合，且另一端贯穿所述箱体的主轴；

连接所述主轴末端的用于夹紧待加工工件的卡盘；

通过轴承设于所述主轴外部的外表面带有齿的滑套；

与所述滑套带有齿的部分啮合以调节所述主轴在其自身轴向移动，进而调节所述卡盘位置的摆动齿轮。

优选地，还包括分别设于所述箱体内上方和下方的通过同步带传动的，转动方向和速度一致，同时带动工件缠绕的另外两套所述带轮、两套所述花键连接套、两套所述主轴、两套所述卡盘、两套所述滑套和两套所述摆动齿轮。

优选地，还包括对应设置的带动所述摆动齿轮运动的三个摆动气缸。

优选地，还包括对应设于三个所述卡盘下方的用于在工件装夹前起临时支撑作用的调节支座。

优选地，所述调节支座包括垂直于所述箱体，通过竖直方向的支撑件与所述卡盘连接，起一定支撑作用的横杆，以及竖直向上的呈V形的支撑嘴。

优选地，所述箱体底部设有可供所述箱体移动的滑动支座。