[实用新型]一种用于打理宠物的机器人

权利要求书

1.一种用于打理宠物的机器人，包括扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人上固定安装有本体，所述本体内安装有主控制电路板，所述本体上通过电机可转动连接有投食运动臂，所述电机信号连接所述主控制电路板，所述投食运动臂异于与所述本体连接端的另一端连接有投食器，与所述投食器匹配设有一投食盆，所述投食器内设有投食控制电路板，所述投食控制电路板与所述主控制电路板信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于打理宠物的机器人，其特征在于：所述投食器上安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述投食控制电路板间信号连接，所述投食盆中心安装有磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种用于打理宠物的机器人，其特征在于：所述投食器还包括投食器本体和固定安装在所述投食器本体上的投食管，所述投食器本体内包括饲料仓、投食电机和分转盘，所述饲料仓在所述投食器本体上开设有进料口，所述饲料仓的出料口对准分转盘的侧壁，所述分转盘为内部划分为复数个独立子仓的圆盘结构，所述独立子仓均在所述分转盘的侧壁上开设进出料口，所述投食电机的输出轴固定连接在所述分转盘中心并控制所述进出料口依次对准所述投食管的进管口，所述霍尔传感器安装在所述投食管的出管口上。

4.根据权利要求3所述的一种用于打理宠物的机器人，其特征在于：所述投食管中段安装有用于监测投食管中食品是否堵塞的管道压力传感器。

5.根据权利要求3所述的一种用于打理宠物的机器人，其特征在于：所述饲料仓的底部为倒锥结构，所述出料口位于所述底部的最低点，所述底部上还安装有监测饲料仓是否为空的料仓压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于打理宠物的机器人，其特征在于：所述本体上还连接有主控制电路板控制的功能运动臂，所述功能运动臂上连接有激光发射器、逗猫棒和投球机中的一种或多种，所述激光发射器信号连接所述主控制电路板。

7.根据权利要求1所述的一种用于打理宠物的机器人，其特征在于：所述本体设有一氧化碳传感器和温度传感器，所述一氧化碳传感器和温度传感器信号连接所述主控制电路板。

8.根据权利要求1所述的一种用于打理宠物的机器人，其特征在于：所述本体上端设有用于监控宠物举动的摄像头，所述摄像头信号连接所述主控制电路板。