[实用新型]一种用于打理宠物的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于打理宠物的机器人，包括扫地机器人，扫地机器人上固定安装有本体，本体内安装有主控制电路板，本体上通过电机可转动连接有投食运动臂和功能运动臂，投食运动臂异于与本体连接端的另一端连接有投食器，与投食器匹配设有一投食盆，功能运动臂上安装有激光发射器、逗猫棒和投球机中的一种或多种，本体上还安装有摄像头。本实用新型将扫地机器人与功能装置进行结合，实现了定点精准投食、根据指令定量投食、全区域视频监控、宠物环境卫生打理、宠物安全环境监控、宠物互动玩耍等功能，为宠物无人照顾这一问题提供一全面解决方案。

技术领域

本实用新型涉及宠物饲养智能设备领域，具体涉及一种用于打理宠物的机器人。

背景技术

随着传统家庭结构的变化、工作压力的增大，人际关系逐渐趋于淡化，使越来越多的人将感情投注于宠物身上，因此现在越来越多的人们都饲养有猫、狗等宠物。但是由于工作等原因，养宠物人士往往会面临宠物的饮食规律得不到保障、工作时间无法了解家中宠物状况、宠物掉毛影响卫生等一系列问题，而宠物方面，由于缺乏陪伴，其将显得十分孤单，多余的精力无法释放往往会对家庭中的家居设备产生较大破坏。

对于饮食规律得不到保障这个问题，现已有人提出采用自动投食机来定时投放食物供宠物享用，但现有自动投食机一般被固定在特定位置只负责定点投食，功能较为单一，无法同时解决上述其他问题。但如果自动投食机是可以自动移动的，则投食功能会受到影响，具体表现为，若食盘固定在自动投食机上并随投食机移动，由于宠物吃饭有时会过于凶猛，而导致使投食机翻倒，若食盘与自动投食机相互分离，则自动投食时不一定会精准的投入食盘，可能因为路障使得投食机在尚未抵达食盘时即开始投放食物，造成卫生问题。另一方面，投食机还可能存在食物卡住投食头无法顺利入盘的问题，基于上述问题，现有投食机需做进一步改进。

而对于宠物状况了解问题，目前多通过在家中安装摄像头来获得宠物当前状态，但由于宠物是运动的，当宠物跑到可监控范围以外区域，上述监控方式将失效。

针对宠物掉毛问题，现有的智能扫地机器人已可以较好的解决，其不仅可以实现对地面异物的扫描与清理，同时还可根据房间情况避开障碍并规划清扫路径，且当其电量较低时，其可自动寻址，回到充电座位置并以正确的姿势与充电座接触开始充电，但该装置仅仅提供地面清洁服务，功能还较为单一，无法为宠物的其他问题提供解决方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可综合实现对宠物定点投食、打扫卫生、与宠物互动玩耍的用于打理宠物的机器人，机器人将功能装置与扫地机器人进行结合可实现其自由移动，保证各项功能的实现。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种用于打理宠物的机器人，包括扫地机器人，所述扫地机器人上固定安装有本体，所述本体内安装有主控制电路板，所述本体上通过电机可转动连接有投食运动臂，所述电机信号连接所述主控制电路板，所述投食运动臂异于与所述本体连接端的另一端连接有投食器，与所述投食器匹配设有一投食盆，所述投食器内设有投食控制电路板，所述投食控制电路板与所述主控制电路板信号连接。

较佳的，所述投食器上安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述投食控制电路板间信号连接，所述投食盆中心安装有磁铁。

较佳的，所述投食器还包括投食器本体和固定安装在所述投食器本体上的投食管，所述投食器本体内包括饲料仓、投食电机和分转盘，所述饲料仓在所述投食器本体上开设有进料口，所述饲料仓的出料口对准分转盘的侧壁，所述分转盘为内部划分为复数个独立子仓的圆盘结构，所述独立子仓均在所述分转盘的侧壁上开设进出料口，所述投食电机的输出轴固定连接在所述分转盘中心并控制所述进出料口依次对准所述投食管的进管口，所述霍尔传感器安装在所述投食管的出管口上。

较佳的，所述投食管中段安装有用于监测投食管中食品是否堵塞的管道压力传感器。