[实用新型]车载导航陀螺仪

说明书

本实用新型涉及车载导航领域，具体涉及一种车载导航陀螺仪。包括陀螺仪模块、陀螺仪支架和主机U框，所述陀螺仪模块安装在所述陀螺仪支架上，陀螺仪支架上开有螺孔，主机U框对应螺孔的位置设有一连接孔，所述螺孔及所述连接孔被销轴贯穿，陀螺仪支架能够以销轴为轴心相对主机U框转动；陀螺仪支架上设有自动水平调节机构，自动水平调节机构包括平衡板、水平校准仪、气缸和气囊；自动水平调节机构能够自动调整角度，将陀螺仪支架上的陀螺仪模块调整为水平状态。本装置和所有车型都能够匹配，按统一标准生产装配即可，可提高生产效率。本实用新型主要用于车载导航陀螺仪。

技术领域

本实用新型涉及车载导航领域，具体涉及一种车载导航陀螺仪。

背景技术

由于车载导航设备能够给驾驶员提供极大的便利性，车载导航设备的技术一直保持着高速发展的状态，从最初的纯粹靠GPS导航，到现在融合陀螺仪、加速度计等技术，不仅功能越来越强大，性能也越来越稳定。

陀螺仪作为提高车载导航精准度的重要部分，通常需要保持水平状态才能正常工作，即使是电子陀螺仪，若安装的角度不对，导航的精准度也将受到影响。由于现在的车型多种多样，各种车载导航主机安装的角度也不同，导航主机内部陀螺仪安装角度也不同。

为实现陀螺仪水平安装，主流的做法时将陀螺仪模块固定在陀螺仪支架上，再将陀螺仪支架固定在车载导航主机框上。这样的安装方式陀螺仪安装角度不可调，每一种车型都需要特定的安装架，装配效率低。

为解决上述问题，公开号为CN203053446U的中国专利就公布了一种车载导航主机陀螺仪模块装配结构，包括陀螺仪支架以及主机U框，所述陀螺仪支架设有多个调整孔，主机U 框设有多个固定孔，调节螺钉穿过不同调整孔和固定孔使陀螺仪支架与主机U框呈不同角度。

上述专利通过调整孔及固定孔的设计，可以用一套模具生产出适合多种车型使用的陀螺仪支架，但该专利中对不同车型的陀螺仪，仍然需要用不同的流水线来装配，不能实现统一装配，该专利中陀螺仪装配时仍需手工调整角度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中陀螺仪不能统一装配，装配时仍需手工调整角度的问题，提供了一种车载导航陀螺仪。

本实用新型提供的基础方案为：

一种车载导航陀螺仪，包括陀螺仪模块、陀螺仪支架、主机U框，所述陀螺仪模块安装在所述陀螺仪支架上，所述陀螺仪支架上设有螺孔，所述主机U框设有一连接孔；所述螺孔内设有一连接件，所述连接件贯穿所述螺孔及所述连接孔，陀螺仪支架能够以连接件为轴心相对主机U框转动；

所述陀螺仪支架下方设有平衡板，平衡板与所述陀螺仪模块平行；所述平衡板与所述陀螺仪支架之间设有连接柱，所述连接柱的两端分别与陀螺仪支架及平衡板固定；所述平衡板上方设有水平检测装置，所述水平检测装置内装有液体；所述水平检测装置朝向车头和车尾的两侧与平衡板之间分别设有感应装置，所述感应装置的两端分别与水平检测装置及平衡板固定；

所述感应装置下方均设有伸缩机构，所述伸缩机构的一端穿过平衡板与对应的感应装置连通，所述伸缩机构的一端与平衡板连接；感应装置用来在受到挤压后驱动对应的伸缩机构伸长；所述主机U框朝向陀螺仪支架的一面设有安装板，安装板固定在主机U框上；所述伸缩机构的另一端与安装板连接。

基础方案工作原理及有益效果：

1.由于陀螺仪的偏转方向基本都是朝向车头或者车尾，因此，在水平检测装置朝向车头和车尾两侧的下方设置感应装置；初始状态时，平衡板及其上方的水平检测装置为非水平状态，水平检测装置内的液体偏向相对朝下的一侧，水平检测装置相对水平朝下一侧的感应装置受到挤压后，向对应的伸缩机构充气使其伸展，伸展机构伸展时，将平衡板向上推动，使平衡板调整为水平状态；和平衡板平行的陀螺仪模块也随之调整为水平状态。本装置在安装时，能够自动调节陀螺仪模块的角度，使其成水平状态。