[实用新型]一种正多边形轴自动定位上料装置

权利要求书

1.一种正多边形轴自动定位上料装置，包括固定框架（1）和设置于固定框架（1）一侧的进料斗（11），其特征在于：进料斗（11）和固定框架（1）通过固定板（12）连接固定，进料斗（11）的底部设有与气缸连接固定的推料板（13），固定板（12）的正上方设有挡料板（14），固定板（12）的一侧连接固定有L形的盛料板（15），盛料板（15）的一侧设有开合定位器（2），开合定位器（2）的一侧设有与固定框架（1）连接固定的支架以及设置于支架上方的辅助板（3），辅助板（3）的正上方设有电机（31），辅助板（3）的正下方连接固定有第一滑轨（32），第一滑轨（32）上活动连接有夹取装置（4）和放置装置（5）；

支架之间设有与固定框架（1）连接固定、且轴向设置的第二滑轨（16），第二滑轨（16）上活动连接有旋转装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种正多边形轴自动定位上料装置，其特征在于：所述开合定位器（2）包括相扣合的第一定位块（21）和第二定位块（22），以及分别设有与第一定位块（21）和第二定位块（22）连接固定的开合气缸（23），第一定位块（21）和第二定位上设有绕轴心均匀分布的球头柱塞（24）。

3.根据权利要求1所述的一种正多边形轴自动定位上料装置，其特征在于：所述夹取装置（4）包括与第一滑轨（32）活动连接的第三滑轨（41）、设置于第三滑轨（41）一侧的抽取气缸a（42），以及设置于第三滑轨（41）正下方并与第三滑轨（41）连接固定第一气动夹爪（43），辅助板（3）上连接固定有与第三滑轨（41）相配合的抽取气缸b（44）。

4.根据权利要求1所述的一种正多边形轴自动定位上料装置，其特征在于：所述放置装置（5）包括与第二滑轨（16）滑动连接的旋转气缸（61）、设置于第二滑轨（16）一侧并与旋转气缸（61）相配合的行程气缸（62）、以及设置于旋转气缸（61）一侧的第二气动夹爪（63）。

5.根据权利要求1所述的一种正多边形轴自动定位上料装置，其特征在于：所述旋转装置（6）包括与第一滑轨（32）活动连接的调节板（51）、与设置于调节板（51）一侧的第四滑轨（52）滑动连接的放置架（53），以及设置于放置架（53）一端的第三气动夹爪（54），调节板（51）远离放置架（53）的一端连接固定有与放置架（53）相配合的调节气缸（55）。

6.根据权利要求1所述的一种正多边形轴自动定位上料装置，其特征在于：辅助板（3）远离电机（31）的一端设有与电机（31）带传动的辅助轮（33），调节板（51）靠近带的一侧连接固定有与带相啮合的调节块（56）。

7.根据权利要求1所述的一种正多边形轴自动定位上料装置，其特征在于：固定板（12）的一侧连接固定有行程轴（17），行程轴（17）的外周套设有连接板（18），连接板（18）连接固定有气缸以及放置于盛料板（15）转角处的推料轴（19）。

8.根据权利要求1所述的一种正多边形轴自动定位上料装置，其特征在于：进料斗（11）的底部和固定板（12）之间设有供推料板（13）上下运动的推料缺口，挡料板（14）和固定板（12）之间设有间隙。