[实用新型]一种正多边形轴自动定位上料装置

说明书

本实用新型涉及一种正多边形轴自动定位上料装置，包括固定框架和设置于固定框架一侧的进料斗，进料斗和固定框架通过固定板连接固定，进料斗的底部设有推料板，固定板的正上方设有挡料板，固定板的一侧连接固定有盛料板，盛料板的一侧设有开合定位器，开合定位器的一侧设有至少支架以及辅助板，辅助板的正上方设有电机，辅助板连接固定有第一滑轨，第一滑轨上活动连接有夹取装置和放置装置；支架之间设有第二滑轨，第二滑轨上活动连接有旋转装置。由于采用了上述技术方案，一种正多边形轴自动定位上料装置，通过设置开合定位器实现正多边形轴类零件的角度定位，同时通过夹取装置、旋转装置和放置装置的配合实现正多边形轴的换向以及自动上料。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种正多边形轴自动定位上料装置。

背景技术

由于轴类零件通常截面为圆形，自动上料装置只需对轴类零件进行拿取即可，但现需上料的轴类零件截面为正多边形，需要对其定位再进行拿取上料，同时需要旋转其轴类零件的方向，现有的自动上料装置难以满足其要求。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种正多边形轴自动定位上料装置，并且克服了以上缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种正多边形轴自动定位上料装置，包括固定框架和设置于固定框架一侧的进料斗，进料斗和固定框架通过固定板连接固定，进料斗的底部设有与气缸连接固定的推料板，固定板的正上方设有挡料板，固定板的一侧连接固定有L形的盛料板，盛料板的一侧设有开合定位器，开合定位器的一侧设有与固定框架连接固定的支架以及设置于支架上方的辅助板，辅助板的正上方设有电机，辅助板的正下方连接固定有第一滑轨，第一滑轨上活动连接有夹取装置和放置装置；

支架之间设有与固定框架连接固定、且轴向设置的第二滑轨，第二滑轨上活动连接有旋转装置。

所述开合定位器包括相扣合的第一定位块和第二定位块，以及分别设有与第一定位块和第二定位块连接固定的开合气缸，第一定位块和第二定位上设有绕轴心均匀分布的球头柱塞。

所述夹取装置包括与第一滑轨活动连接的第三滑轨、设置于第三滑轨一侧的抽取气缸a，以及设置于第三滑轨正下方并与第三滑轨连接固定第一气动夹爪，辅助板上连接固定有与第三滑轨相配合的抽取气缸b。

所述放置装置包括与第二滑轨滑动连接的旋转气缸、设置于第二滑轨一侧并与旋转气缸相配合的行程气缸、以及设置于旋转气缸一侧的第二气动夹爪。

所述旋转装置包括与第一滑轨活动连接的调节板、与设置于调节板一侧的第四滑轨滑动连接的放置架，以及设置于放置架一端的第三气动夹爪，调节板远离放置架的一端连接固定有与放置架相配合的调节气缸。

辅助板远离电机的一端设有与电机带传动的辅助轮，调节板靠近带的一侧连接固定有与带相啮合的调节块。

固定板的一侧连接固定有行程轴，行程轴的外周套设有连接板，连接板连接固定有气缸以及放置于盛料板转角处的推料轴。

进料斗的底部和固定板之间设有供推料板上下运动的推料缺口，挡料板和固定板之间设有间隙。

由于采用了上述技术方案，一种正多边形轴自动定位上料装置，通过设置开合定位器实现正多边形轴类零件的角度定位，同时通过夹取装置、旋转装置和放置装置的配合实现正多边形轴的换向以及自动上料，有效的提高了生产效率，本实用新型结构简单，安装方便，有效的解决了正多边形轴类零件的定位、转向和自动上料问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中进料斗11和开合定位器2及其连接部件的配合结构示意图。

图3为图1中旋转装置6和第二滑轨16的配合结构示意图。