[实用新型]一种云台及无人机

权利要求书

1.一种云台，包括转轴机构，所述转轴机构包括电机组件、轴套及罩壳，所述电机组件包括电机，所述轴套连接于电机输出轴上，所述罩壳设于所述轴套周向上，所述罩壳与所述轴套围设的空间形成走线通道。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述走线通道内穿设有柔性印制电路排线，所述柔性印制电路排线第一端连接于电机绕组，所述柔性印制电路排线第二端为自由端。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述电机组件还包括电机固定座，所述罩壳固定于所述电机固定座上，在所述罩壳与轴套之间还设有柔性印制电路排线安装板，所述柔性印制电路排线从电机绕组端引出，一部分贴靠所述柔性印制电路排线安装板，另一部分环绕轴套后，所述柔性印制电路排线第二端贴靠着所述轴套外侧面伸出。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述轴套与电机固定座之间设有第一限位件，所述第一限位件套在所述轴套第一端上、且所述第一限位件与轴套能够相对转动，所述轴套第一端靠近电机固定座第一端，所述轴套第一端设有第一限位部，所述电机固定座第一端设有第二限位部；

所述轴套在转动到第一位置时，所述第一限位部碰到所述第一限位件，带动所述第一限位件一起转动，当轴套转动至第二位置时，所述第一限位件碰到第二限位部，转动锁止。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述轴套与电机输出轴径向固定连接。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述轴套与电机输出轴通过径向紧定螺钉固定连接。

7.根据权利要求1、5或6所述的云台，其特征在于，电机固定座上设有轴承座，所述轴承座上安装有用于支撑所述电机输出轴的轴承，所述轴套底面设有朝向轴线的翻边，所述翻边抵靠在所述轴承内圈上。

8.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，电机固定座上安装有电机驱动板，所述柔性印制电路排线第一端通过所述电机驱动板连接于电机绕组；和/或电机固定座上安装有电机驱动板，所述柔性印制电路排线第一端通过所述电机驱动板连接于电机绕组，电机转子壳上安装有电机编码磁铁，电机驱动板上设有磁编码芯片。

9.根据权利要求2或3所述的云台，其特征在于，电机定子盘与电机固定座固定连接，电机固定座设有连接端，所述转轴机构还包括第一连接件及第二连接件，第一连接件连接于所述电机固定座连接端，所述第二连接件固定连接于轴套第二端端部上，所述第二连接件上设有穿线孔，所述柔性印制电路排线第二端从所述穿线孔中伸出。

10.一种无人机，包括机体，其特征在于，还包括权利要求1至9任一所述的云台，所述云台安装于所述机体上。