[实用新型]一种云台及无人机

说明书

本实用新型实施例公开一种云台及无人机，涉及无人机技术领域，能够满足FPC排线走线要求、且不增加生产成本。包括转轴机构，所述转轴机构包括电机组件、轴套及罩壳，所述电机组件包括电机及电机驱动板，所述轴套连接于电机输出轴上，所述罩壳设于所述轴套周向上，所述罩壳与所述轴套围设的空间形成走线通道。本实用新型适用于摄像设备技术中，尤其适用于需要机械减震的无人机云台中。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台及无人机。

背景技术

目前，无人机云台为追求轻量化目标，逐渐摒弃传统的硅胶走线方式，重量轻、绕线方便的柔性印制电路排线(FPC排线，其中，FPC全称Flexible Printed Circuit)已成为主流走线方式。但是，使用公版电机，例如标准直流或交流电机无法配合柔性印制电路排线顺利走线要求，以设计出合理的云台电动转轴机构。

为设计出具有能够满足柔性印制电路排线顺利走线要求的转轴机构的云台，现有技术中，通常需要采用定制电机作为转轴机构的主体部件，以满足柔性印制电路排线走线需要。但是，采用定制电机以解决该问题的方案必然会增加生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种云台，能够满足FPC排线走线要求、且不增加生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种云台，包括转轴机构，所述转轴机构包括电机组件、轴套及罩壳，所述电机组件包括电机及电机驱动板，所述轴套连接于电机输出轴上，所述罩壳设于所述轴套周向上，所述罩壳与所述轴套围设的空间形成走线通道。

优选地，所述走线通道内穿设有柔性印制电路排线，所述柔性印制电路排线第一端连接于电机绕组，所述柔性印制电路排线第二端为自由端。

优选地，所述电机组件还包括电机固定座，所述罩壳固定于所述电机固定座上，在所述罩壳与轴套之间还设有柔性印制电路排线安装板，所述柔性印制电路排从电机绕组端引出，一部分贴靠所述柔性印制电路排线安装板，另一部分环绕轴套后，所述柔性印制电路排线第二端贴靠着所述轴套外侧面伸出。

优选地，所述轴套与电机固定座之间设有第一限位件，所述第一限位件套在所述轴套第一端上、且所述第一限位件与轴套能够相对转动，所述轴套第一端靠近电机固定座第一端，所述轴套第一端设有第一限位部，所述电机固定座第一端设有第二限位部；

所述轴套在转动到第一位置时，所述第一限位部碰到所述第一限位件，带动所述第一限位件一起转动，当轴套转动至第二位置时，所述第一限位件碰到第二限位部，转动锁止。

优选地，所述轴套与电机输出轴径向固定连接。

优选地，所述轴套与电机输出轴通过径向紧定螺钉固定连接。

优选地，电机固定座上设有轴承座，所述轴承座上安装有用于支撑所述电机输出轴的轴承，所述轴套底面设有朝向轴线的翻边，所述翻边抵靠在所述轴承内圈上。

优选地，电机固定座上安装有电机驱动板，所述柔性印制电路排线第一端通过所述电机驱动板连接于电机绕组；和/或

电机固定座上安装有电机驱动板，所述柔性印制电路排线第一端通过所述电机驱动板连接于电机绕组，电机转子壳上安装有电机编码磁铁，电机驱动板上设有磁编码芯片。

优选地，电机定子盘与电机固定座固定连接，电机固定座设有连接端，所述转轴机构还包括第一连接件及第二连接件，第一连接件连接于所述电机固定座连接端，所述第二连接件固定连接于轴套第二端端部上，所述第二连接件上设有穿线孔，所述柔性印制电路排线一端从所穿线孔中伸出。

第二方面，本实用新型还实施例提供一种无人机，包括机体，其特征在于，第一方面任一所述的云台，所述云台安装于所述机体上。