[实用新型]一种小蜜蜂造型的语音交互机器人

权利要求书

1.一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，包括壳体(1)和固定安装在壳体(1)内部的固定支架(2)，其特征在于，所述固定支架(2)的顶部固定连接有驱动电机(3)，所述固定支架(2)的顶部且对应驱动电机(3)处固定连接有牙箱组件(4)，所述驱动电机(3)的输出轴与牙箱组件(4)的输入端固定连接，所述牙箱组件(4)的输出端固定连接有凸轮(5)；

所述牙箱组件(4)输出轴的外部套设有力臂杆(6)，所述力臂杆(6)底部的内部插接有眼部组件(7)，所述眼部组件(7)的顶部与固定支架(2)的底部转动连接；

所述固定支架(2)顶部的后侧固定连接有触碰开关组(8)，所述力臂杆(6)的左侧面且对应触碰开关组(8)处固定连接有延伸至触碰开关组(8)内部的触碰金属片(9)。

2.根据权利要求1所述的一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，其特征在于，所述固定支架(2)包括与壳体(1)的内部固定连接的安装架(21)，所述安装架(21)的底部固定连接有第一加强筋板(22)，所述第一加强筋板(22)的底部固定连接有第二加强筋板(23)，所述第一加强筋板(22)的背面固定连接有中心转轴(24)，所述中心转轴(24)的外部套设有两端分别与第一加强筋板(22)和第二加强筋板(23)卡接的扭力弹簧(25)。

3.根据权利要求1或2所述的一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，其特征在于，所述眼部组件(7)的顶部与中心转轴(24)转动连接，所述牙箱组件(4)的输出轴固定连接有齿轮轴，齿轮轴与力臂杆(6)的顶部啮合，所述力臂杆(6)的底部与中心转轴(24)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，其特征在于，所述眼部组件(7)包括与固定支架(2)转动连接的横板，横板的底部固定连接有LED-PCDA板。

5.根据权利要求1所述的一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，其特征在于，所述触碰开关组(8)包括与固定支架(2)固定连接的安装块，安装块左侧面的上下的顶部与底部分别固定连接有第一金属板和第二金属板。

6.根据权利要求1或5所述的一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，其特征在于，所述触碰金属片(9)包括与力臂杆(6)固定连接的金属触板，金属触板远离力臂杆(6)的一端延伸至第一金属板和第二金属板之间。

7.根据权利要求1所述的一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，其特征在于，所述壳体(1)的内部的左右两侧均固定连接有三组定位杆，三组定位杆呈等距离分布，且定位杆的顶部开设有定位螺纹槽。

8.根据权利要求1所述的一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，其特征在于，所述壳体(1)前端的宽度大于壳体(1)后端的宽度，所述壳体(1)前端的底部固定连接有两个凸出的弧形眼罩，且两个弧形眼罩与眼部组件(7)相对应。

9.根据权利要求1所述的一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，其特征在于，所述固定支架(2)通过固定螺栓固定连接在壳体(1) 的内底面顶部。