[实用新型]一种小蜜蜂造型的语音交互机器人

说明书

本实用新型公开了一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，包括壳体和固定安装在壳体内部的固定支架，所述固定支架的顶部固定连接有驱动电机，所述固定支架的顶部且对应驱动电机处固定连接有牙箱组件，所述驱动电机的输出轴与牙箱组件的输入端固定连接，所述牙箱组件的输出端固定连接有凸轮，所述牙箱组件输出轴的外部套设有力臂杆，所述力臂杆底部的内部插接有眼部组件，所述眼部组件的顶部与固定支架的底部转动连接。该小蜜蜂造型的语音交互机器人，使得眼部组件可以完成正负十七度的动作，而且还能避免眼部组件的转动速度过快而受损，能够保护眼部组件，同时角度的调整也更加精准，与人交互的效果更强。

技术领域

本实用新型涉及转动结构技术领域，尤其涉及一种小蜜蜂造型的语音交互机器人。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

随着科学的进步和社会的发展，现在很多事物都在逐渐被机械人所代替，现在市面上有很多仿生类的机械人，这些机械人虽然拥有一个动物的外表，但是却是由机械组成，而且现在市面上也有很多蜜蜂型的语音交互机器人，但是这些蜜蜂型语音交互机器人的眼部都是不能动的，这就导致交互机器人的视野非常小，而且对声音的传播效果不好，使得整个机器人的交互效果不是很好。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小蜜蜂造型的语音交互机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，包括壳体和固定安装在壳体内部的固定支架，所述固定支架的顶部固定连接有驱动电机，所述固定支架的顶部且对应驱动电机处固定连接有牙箱组件，所述驱动电机的输出轴与牙箱组件的输入端固定连接，所述牙箱组件的输出端固定连接有凸轮。

所述牙箱组件输出轴的外部套设有力臂杆，所述力臂杆底部的内部插接有眼部组件，所述眼部组件的顶部与固定支架的底部转动连接。

所述固定支架顶部的后侧固定连接有触碰开关组，所述力臂杆的左侧面且对应触碰开关组处固定连接有延伸至触碰开关组内部的触碰金属片。

优选地，所述固定支架包括与壳体的内部固定连接的安装架，所述安装架的底部固定连接有第一加强筋板，所述第一加强筋板的底部固定连接有第二加强筋板，所述第一加强筋板的背面固定连接有中心转轴，所述中心转轴的外部套设有两端分别与第一加强筋板和第二加强筋板卡接的扭力弹簧。

优选地，所述眼部组件的顶部与中心转轴转动连接，所述牙箱组件的输出轴固定连接有齿轮轴，齿轮轴与力臂杆的顶部啮合，所述力臂杆的底部与中心转轴转动连接。

优选地，所述眼部组件包括与固定支架转动连接的横板，横板的底部固定连接有LED-PCDA板。

优选地，所述触碰开关组包括与固定支架固定连接的安装块，安装块左侧面的上下的顶部与底部分别固定连接有第一金属板和第二金属板。

优选地，所述触碰金属片包括与力臂杆固定连接的金属触板，金属触板远离力臂杆的一端延伸至第一金属板和第二金属板之间。

优选的，所述壳体的内部的左右两侧均固定连接有三组定位杆，三组定位杆呈等距离分布，且定位杆的顶部开设有定位螺纹槽。

优选的，所述壳体前端的宽度大于壳体后端的宽度，所述壳体前端的底部固定连接有两个凸出的弧形眼罩，且两个弧形眼罩与眼部组件相对应。

优选的，所述固定支架通过固定螺栓固定连接在壳体的内底面顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：