[实用新型]一种视觉调整搬运装置有效
| 申请号： | 201821513436.0 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN208622761U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王骏明;胡青青;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 无锡市瑞能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01L31/18 | 分类号： | H01L31/18;H01L21/677 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214233 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 搬运装置 视觉调整 太阳能电池片 搬运机器人 安装底板 角度偏差 生产效率 视觉识别 位置偏差 吸取组件 片组件 碎片率 产能 两组 传送 环保 | ||
1.一种视觉调整搬运装置，包括安装底板(1)、搬运机器人(2)、视觉识别吸取组件(3)、两组传片组件(4)，其特征在于：所述搬运机器人(2)安装在安装底板(1)上，视觉识别吸取组件(3)安装在搬运机器人(2)的执行端，两组传片组件(4)安装在安装底板(1)上。
2.如权利要求1所述的一种视觉调整搬运装置，其特征在于视觉识别吸取组件(3)包括过渡板(5)、吸盘板(6)、吸盘(7)、相机板(8)、相机(9)；过渡板(5)安装在搬运机器人(2)的执行端，吸盘板(6)安装在过渡板(5)上，吸盘(7)安装在吸盘板(6)上，相机板(8)安装在过渡板(5)上，相机(9)安装在相机板(8)上。
3.如权利要求1所述的一种视觉调整搬运装置，其特征在于传片组件(4)包括前立板(10)、传片电机板(11)、传片电机(12)、一对驱动轮(13)、一对皮带支撑安装板(14)、一对皮带支撑板(15)、接近固定座(16)、接近传感器(17)、后立板(18)、三对惰轮(19)、一对传送带(20)；前立板(10)安装在安装底板(1)上，传片电机板(11)安装在前立板(10)上，传片电机(12)安装在传片电机板(11)上，一对驱动轮(13)安装在传片电机(12)两端的伸出轴上，一对皮带支撑安装板(14)安装在前立板(10)上，一对皮带支撑板(15)分别安装在一对皮带支撑安装板(14)上，接近固定座(16)安装在皮带支撑板(15)上，接近传感器(17)安装在接近固定座(16)上，后立板(18)安装在安装底板(1)上，三对惰轮(19)分别安装在前立板(10)、一对皮带支撑安装板(14)和后立板(18)上，一对传送带(20)分别按规则套在一对驱动轮(13)和三对惰轮(19)上。
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H01L31-00 对红外辐射、光、较短波长的电磁辐射，或微粒辐射敏感的，并且专门适用于把这样的辐射能转换为电能的，或者专门适用于通过这样的辐射进行电能控制的半导体器件；专门适用于制造或处理这些半导体器件或其部件的方法或
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