[实用新型]一种视觉调整搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉调整搬运装置，包括安装底板、搬运机器人、视觉识别吸取组件、两组传片组件；本实用新型解决了太阳能电池片在传送时会有角度偏差及位置偏差的问题，可极大地提高生产效率。本实用新型具有结构紧凑、产能高、环保、碎片率低、连续性强的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉调整搬运装置，用于太阳能电池制造行业，使得电池片在搬运的过程中完成视觉识别及方位调整。

背景技术

太阳能电池作为清洁环保可再生的环保能源得到了迅速发展，电池片的生产水平也在不断提高。但在生产过程中，如果电池片在前面工位传送时有了角度偏差和和位置偏差，那么直接传送到后面工位会很难处理，从而对后面的生产效率产生影响，因此电池片的角度偏差和位置偏差的调整很有必要。

本实用新型提供的技术方案克服技术难关，解决了太阳能电池片在传送时会有角度偏差及位置偏差的问题，电池片从前面工位搬运到后面工位时，前面工位电池片的角度偏差和位置偏差可以通过相机进行识别和判断并自动进行调整。

发明内容

本实用新型提供一种视觉调整搬运装置，结构紧凑、产能高、集成度高、模块化。极大的提高了生产效率，有效的降低成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：通过相机对前面工位电池片的角度和位置进行识别和判断，然后通过吸盘吸取电池片，搬运机器人可根据相机的识别结果将电池片调整到合适的角度和位置，然后放置到后面工位，完成视觉调整和搬运。

根据本实用新型的一种实施方式，所述视觉调整搬运装置，包括安装底板、搬运机器人、视觉识别吸取组件、两组传片组件，其特征在于：所述搬运机器人安装在安装底板上，视觉识别吸取组件安装在搬运机器人的执行端，两组传片组件安装在安装底板上。

根据本实用新型的一种实施方式，所述视觉识别吸取组件包括过渡板、吸盘板、吸盘、相机板、相机；过渡板安装在搬运机器人的执行端，吸盘板安装在过渡板上，吸盘安装在吸盘板上，相机板安装在过渡板上，相机安装在相机板上。

根据本实用新型的一种实施方式，所述传片组件包括前立板、传片电机板、传片电机、一对驱动轮、一对皮带支撑安装板、一对皮带支撑板、接近固定座、接近传感器、后立板、三对惰轮、一对传送带；前立板安装在安装底板上，传片电机板安装在前立板上，传片电机安装在传片电机板上，一对驱动轮安装在传片电机两端的伸出轴上，一对皮带支撑安装板安装在前立板上，一对皮带支撑板分别安装在一对皮带支撑安装板上，接近固定座安装在皮带支撑板上，接近传感器安装在接近固定座上，后立板安装在安装底板上，三对惰轮分别安装在前立板、一对皮带支撑安装板和后立板上，一对传送带分别按规则套在一对驱动轮和三对惰轮上。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构的结构示意图。

图2为本实用新型总体结构的左视图。

图3为本实用新型视觉识别吸取组件的主视图。

图4为本实用新型传片组件的主视图。

图5为本实用新型传片组件的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本实用新型的具体实施方式。

一种视觉调整搬运装置，包括安装底板1、搬运机器人2、视觉识别吸取组件3、两组传片组件4，其特征在于：所述搬运机器人2安装在安装底板1上，视觉识别吸取组件3安装在搬运机器人2的执行端，两组传片组件4安装在安装底板1上。

所述视觉识别吸取组件3包括过渡板5、吸盘板6、吸盘7、相机板8、相机9；过渡板5安装在搬运机器人2的执行端，吸盘板6安装在过渡板5上，吸盘7安装在吸盘板6上，相机板8安装在过渡板5上，相机9安装在相机板8上。