[实用新型]一种直升机电动尾部减速器试验台

说明书

本实用新型公开了一种直升机电动尾部减速器试验台，电动尾部减速器包括一体式的电机和减速器，试验台包括径向加载装置、轴向加载装置、转矩加载装置、转速测量装置、升降机构及控制装置，通过升降机构驱动升降架升降；径向加载装置包括径向加载轴承、径向加载板、径向加载杆、压力传感器；轴向加载装置包括轴向加载轴承以及左右设置的固定板、活动板；转矩加载装置包括磁粉制动器，磁粉制动器的输入端与第二测量轴相连接，通过磁粉制动器对第二测量轴施加负载转矩；转速测量装置包括转速测量仪，通过转速测量仪来测量电动尾部减速器的电机转速。本实用新型的优点：能模拟直升机电动尾部减速器真实的工作条件，测试出电机的各项性能参数。

技术领域

本实用新型涉及电机试验技术领域，尤其涉及的是一种直升机电动尾部减速器试验台。

背景技术

电动直升机作为取代传统的直升机的新型产品，具有质量轻，飞行行程远，运动平稳等特点。直升机在军事领域应用比较广泛。根据军事报道无人机的质量如果可以减少1g，无人机的飞行行程就可以增加1km，因此降低无人机整体的质量是一个急需解决的难题，对巩固我国的国防实力具有重要的意义。直升机电动尾部减速器作为直升机的关键零部件，具有效率高，体积小，结构紧凑等特性。直升机电动尾部减速器所占有的质量较大，一般减少直升机的质量通过设计新形直升机电动尾部减速器。对于不同的直升机电动尾部减速器一般通过实验台架测试性能。

直升机电动尾部减速器试验研究方向主要是电机的效率，控制器的精度等几个方面。试验系统根据试验项目的不同改变不同的形式，并采集相关的输入、输出信号。直升机电动尾部减速器是将电机和减速器集成在一起的一体化结构。

现在，国内外针对不同减速器、变速器设计了的试验台，然而缺少针对一体化的电机减速器的试验台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种直升机电动尾部减速器试验台。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种直升机电动尾部减速器试验台，所述电动尾部减速器包括一体式的电机和减速器，所述试验台包括径向加载装置、轴向加载装置、转矩加载装置、转速测量装置、升降机构及控制装置，所述控制装置分别与径向加载装置、轴向加载装置、转矩加载装置、转速测量装置和升降机构电性连接，所述电动尾部减速器安装在升降架上，通过所述升降机构驱动所述升降架升降，所述电动尾部减速器的输出轴沿水平方向向右伸出并通过第一联轴器连接有第一测量轴，所述第一测量轴右端通过第二联轴器连接有第二测量轴，

所述径向加载装置包括径向加载轴承、径向加载板、径向加载杆、压力传感器，所述径向加载轴承固定套装在所述第一测量轴上，所述径向加载杆设置在径向加载支架上且竖直向下延伸，所述径向加载板固定在径向加载杆下端，所述径向加载板为弧形板且位于径向加载轴承上方，所述压力传感器设置在径向加载板底端，所述径向加载板与径向加载轴承同心设置，通过第一驱动机构驱动径向加载杆沿竖直方向移动，从而带动径向加载板沿竖向移动，进而对径向加载轴承径向压力，并通过压力传感器检测施加的径向压力大小；

所述轴向加载装置包括轴向加载轴承以及左右设置的固定板、活动板，所述固定板、活动板均竖向设置且通过多个弹簧相连接，所述轴向加载轴承固定套装在第一测量轴上且位于述径向加载轴承右侧，所述固定板上设有容纳轴向加载轴承的容纳槽，所述固定板上设有用于对轴向加载轴承左端面进行限位的限位台阶，所述活动板上设有检测活动板移动位移的位移传感器，所述活动板滑动设置在下方的滑台上，通过第二驱动机构驱动活动板沿左右方向来回滑动，从而通过弹簧拉动固定板压向轴向加载轴承的左端面，从而对轴向加载轴承施加轴向拉力；

所述转矩加载装置包括磁粉制动器，所述磁粉制动器的输入端与第二测量轴相连接，通过所述磁粉制动器对第二测量轴施加负载转矩；

所述转速测量装置包括转速测量仪，通过转速测量仪来测量电动尾部减速器的电机转速。