[实用新型]一种自动售货机的对接取拿装置

权利要求书

1.一种自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：包括机头(1)和推出机构(2)；

所述推出机构(2)包括推出连接带(21)、推板(22)、两个推出滚轮(20)、推出壳体(23)和置物腔(52)，推出滚轮(20)位于推出壳体(23)的前后两端，推出连接带(21)包裹两个推出滚轮(20)，推出滚轮(20)旋转可带动推出连接带(21)移动，推板(22)位于置物腔(52)内，推板(22)和推出连接带(21)连接，推出连接带(21)带动推板(22)于置物腔(52)内同步移动；

所述机头(1)包括联动结构，联动结构包括联动轮(140)和联动驱动器(14)，联动驱动器(14)和联动轮(140)连接，所述联动轮(140)跟随机头(1)运动同推出滚轮(20)分离/啮合。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：所述机头(1)包括伸缩结构，伸缩结构包括伸缩齿条(130)和伸缩驱动器(13)，所述伸缩驱动器(13)与伸缩齿条(130)之间啮合，联动结构还包括联动架(131)，伸缩驱动器(13)固定于联动架(131)，联动轮(140)枢接于联动架(131)上，联动驱动器(14)固定于联动架(131)上，所述联动轮(140)跟随伸缩结构运动同推出滚轮(20)分离/啮合。

3.根据权利要求2所述的自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：所述机头(1)包括取拿结构，所述取拿结构包括输送带(120)和取拿驱动器(12)，取拿驱动器(12)连接输送带(120)，输送带(120)上表面由置物腔(52)向机头(1)方向移动用于接收从置物腔(52)推出的物品。

4.根据权利要求3所述的自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：所述机头(1)包括侧推结构，侧推结构包括侧推板(112)、侧推滑块(111)、侧推丝杠(110)和侧推驱动器(11)，侧推丝杠(110)连接侧推驱动器(11)，所述侧推丝杠(110)旋转带动侧推滑块(111)由垂直于输送带(120)移动方向活动，侧推板(112)与滑块固定且同步移动。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：所述联动轮(140)和推出滚轮(20)之间采用齿状啮合连接，所述联动轮(140)和推出滚轮(20)均采用齿轮。

6.根据权利要求5所述的自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：所述推出滚轮(20)均设有链轮(200)，所述链轮(200)与推出滚轮(20)同心设置，链轮(200)与推出滚轮(20)同步旋转，所述推出连接带(21)采用链条，所述推出连接带(21)包裹于两个链轮(200)上。

7.根据权利要求1所述的自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：所述推板(22)顶部设有推轴(220)，所述推轴(220)与推出连接带(21)连接，推板(22)还设有辅助滚轮(221)，所述辅助滚轮(221)位于推板(22)与推出连接带(21)相对的一端。

8.根据权利要求7所述的自动售货机的对接取拿装置，其特征在于：推出壳体(23)上设有用于推轴(220)移动的开槽，推出连接带(21)具有水平的上方位置和水平的下方位置，开槽与上方位置的推出连接带(21)相对应。