[实用新型]一种自动售货机的对接取拿装置

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机的对接取拿装置，包括机头和推出机构；所述推出机构包括推出连接带、推板、两个推出滚轮、推出壳体和置物腔，推出滚轮位于推出壳体的前后两端，推出连接带包裹两个推出滚轮，推出滚轮旋转可带动推出连接带移动，推板位于置物腔内，推板和推出连接带连接，推出连接带带动推板于置物腔内同步移动；所述机头包括联动结构，联动结构包括联动轮和联动驱动器，联动驱动器和联动轮连接，所述联动轮跟随机头运动同推出滚轮分离/啮合。通过机头上的输送带对准推板前的置物腔，该对接取拿过程中推板可以准确的将面团推送至连接带上，完成面团从货架到机头上的移动，使得自动售货机可以对面团等无固定形状的物品进行移动。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机内的机械移动装置，具体为一种自动售货机的对接取拿装置。

背景技术

随着现代人生活节奏加快，对于食品的安全比较关注，在烘焙店里选购面包的要求也越来越高，目前各烘焙店所用的烤箱都是传统类型的烤箱，而烘焙完毕的面包取出后等待客户购买，当客户前来购买时，面包已经出炉有一段时间，因此面包大多数是冷的。

面包冷却后，和刚烤出来的口感上相差较大；申请人欲通过在自动售货机增设冷藏区域，在冷藏区域内放置新鲜面团，之后通过对新鲜面团进行烘焙加工的方式，解决上述面包久置变冷的问题。

但是目前市场上的自动售货机的出货的机械结构，并不适用于面团的自动出货，因此如何实现自动售货机对面团的自动出货，是本申请所要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种自动售货机的对接取拿装置，通过机头上的输送带对准推板前的置物腔，该对接取拿过程中推板可以准确的将面团推送至连接带上，完成面团从货架到机头上的移动，使得自动售货机可以对面团等无固定形状的物品进行移动。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种自动售货机的对接取拿装置，包括机头和推出机构；所述推出机构包括推出连接带、推板、两个推出滚轮、推出壳体和置物腔，推出滚轮位于推出壳体的前后两端，推出连接带包裹两个推出滚轮，推出滚轮旋转可带动推出连接带移动，推板位于置物腔内，推板和推出连接带连接，推出连接带带动推板于置物腔内同步移动；所述机头包括联动结构，联动结构包括联动轮和联动驱动器，联动驱动器和联动轮连接，所述联动轮跟随机头运动同推出滚轮分离/啮合。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的自动售货机的对接取拿装置，具有如下有益效果：

采用本实用新型的自动售货机的对接取拿装置，联动轮接触推出滚轮，推出滚轮带动推出连接带活动，使得推板跟随活动，将置物腔内的物品从内侧向外侧进行外推，将其推出。推板推动物品外移的方式适合于面团等无固定形状的物品，本实用新型中面团还可以装在特制的锡纸盘或其他外包装内。

通过联动驱动器即可控制推出机构进行被动的活动，即单个机头在对接任意一个推出机构，通过伸缩结构即可完成对接，推出机构通过机头进行单独控制，那么就无需每个推出机构都加装驱动器，最大程度节省制造成本，使得控制过程更为简单，面团的推出过程不易出错。

优选的，所述机头包括伸缩结构，伸缩结构包括伸缩齿条和伸缩驱动器，所述伸缩驱动器与伸缩齿条之间啮合，联动结构还包括联动架，伸缩驱动器固定于联动架，联动轮枢接于联动架上，联动驱动器固定于联动架上，通过上述伸缩结构以控制联动轮的活动，从而对联动轮和推出滚轮之间的啮合/分离进行控制。

优选的，所述机头包括取拿结构，所述取拿结构包括输送带和取拿驱动器，取拿驱动器连接输送带，输送带上表面由置物腔向机头方向移动用于接收从置物腔推出的物品。

优选的，所述机头包括侧推结构，侧推结构包括侧推板、侧推滑块、侧推丝杠和侧推驱动器，侧推丝杠连接侧推驱动器，所述侧推丝杠旋转带动侧推滑块由垂直于输送带移动方向活动，侧推板与滑块固定且同步移动。