[实用新型]一种焊接变位转台

权利要求书

1.一种焊接变位转台，其特征在于，包括转轴(21)、盘状上定子、盘状下定子、盘状转子、径向轴承定子(13)、推力轴承定子(18)、转台工作面(1)及电磁抱闸(14)，

所述盘状转子通过转子支架(9)设置在转轴(21)上，所述转台工作面(1)连接在转轴(21)的上方，

所述盘状上定子、盘状下定子与盘状转子用于产生电磁转矩，并驱动转子支架(9)及转轴(21)转动，

所述盘状上定子与盘状下定子之间的轴向电磁力互相抵消，

所述径向轴承定子(13)为转轴(21)提供径向支撑，

推力轴承定子(18)为转轴(21)提供轴向支撑，

所述电磁抱闸(14)设置在转轴(21)下端，用于制动转轴(21)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接变位转台，其特征在于，所述转轴(21)、盘状上定子、盘状下定子、盘状转子、径向轴承定子(13)、推力轴承定子(18)及电磁抱闸(14)均设置在机座(15)内。

3.根据权利要求1所述的一种焊接变位转台，其特征在于，靠近转轴(21)设置有径向上传感器(5)与径向下传感器(11)，所述径向上传感器(5)与径向下传感器(11)用于检测转轴(21)和径向轴承定子(13)之间的间隙。

4.根据权利要求1所述的一种焊接变位转台，其特征在于，靠近转轴(21)设置有轴向传感器(4)，所述轴向传感器(4)用于检测转台工作面(1)与推力轴承定子(18)之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种焊接变位转台，其特征在于，所述转轴(21)上端设置有推力盘(16)，所述推力盘(16)上连接转台工作面(1)。

6.根据权利要求5所述的一种焊接变位转台，其特征在于，所述转台工作面(1)上设置有用于确定转台工作面(1)位置的环形编码尺(2)与读码器(3)。

7.根据权利要求1所述的一种焊接变位转台，其特征在于，还设置有气缸(20)与定位插销(19)，所述气缸(20)用于推动定位插销(19)在转台转动到工作位置时，插入转台工作面(1)内，用以定位转台工作位置。

8.根据权利要求1所述的一种焊接变位转台，其特征在于，所述盘状上定子包括电机上定子铁芯(6)及电机上定子绕组(7)，所述盘状下定子包括电机下定子铁芯(23)及电机下定子绕组(24)。

9.根据权利要求1所述的一种焊接变位转台，其特征在于，所述盘状转子为转子永久磁铁(8)。

10.根据权利要求1所述的一种焊接变位转台，其特征在于，所述径向轴承定子(13)上缠绕有径向轴承定子绕组(12)，所述推力轴承定子(18)上缠绕有推力轴承定子绕组(17)。